titanik

В каких штатных схемах подвески ты видел постоянное ездовое различие нижнего ездового положения от верхнего с разницей в 4-5, а то и больше см?? Тигуан, например, с одним мной (на пружинах) имеет клиренс 180 мм по порогам, а при полной разрешённой нагрузке клиренс будет 160. Это ниачём. Если пневма делается, чтобы опускаться-подниматься в пределах пары см, то, вероятно, вообще пофиг на углы. На разницу давления в шинах реакция руля тоже ведь не сильная, хотя разница в диаметре шины может быть и пару см. Ну и опять же не забывай о стабе)

Ничего не делать. Это сказывается только на чуть повышенном износе резины и всё. Главное, чтобы углы были одинаковыми. Я не знаю кинематику топовых подвесок с умными пневмами. Есть много вариантов исполнения того же Макферсона и на многорычажной схеме (Ауди Купять, например) Вполне возможно, что там при изменении клиренса положение схода колёс изменяется минимально. Но опять же у большинства, кто озабочен колхоз-пневмой, тупой кондовый Макферсон на одном рычаге((((( Зачем в Туареге ДД не знаю. Наверное затем же что и ДД в шинах. Мне так кажется, что они не связаны программно с системой положения кузова. Могу ошибаться.

Вот с этим мне приходится мириться либо реакцией контроллера и попытки выровнять кузов, либо я стараюсь сразу выключить зажигание. Поэтому я и писал про данные скорости, которые очень полезно включить в алгоритмы. При стоимости GPS чипов в 5 юаней это не проблема вообще.)))

Я не писал что нужно выравнивать кузов в поворотах. Речь шла о гистерезисе, как раз о НЕ реакции на наклон кузова в поворотах. Гистерезис для этого достаточен в 4-6 секунд. На машинах с задней балкой может и не надо. На многорычажках, изменение клиренса на 2-3 см изменяет углы схождения задних колёс. Руль криво будет стоять и на скоростях зад кидать будет. Я делаю сход-развал очень точно и на средней ездовой высоте. При опускании на пресет вниз у меня колёса разъезжаются на градус или доли градуса. Если оба колеса делают это одинаково, то на езде это не сказывается, а если одно колесо на вас, другое на Кавказ...?))) Это особенность современных многорычажек. Делая контроллер универсальным нужно думать и об стабах поперечки дурацких и о типах подвески.

У систем пневмы на топовых тачках десяток различных датчиков. Не хватит ни знаний, ни денег, чтобы повторить Мерсовский алгоритм в колхозной пневме))

Да, я так и делаю. По ходу движения, даже если ты жмакнул кнопку на перекошенном кузове всё выровняется само.

Затяжной поворот, например. Крутой спуск и т.п Динамическое изменение в полноценном варианте исключает из конструкции авто стабилизаторы поперечки. Забыли, что у нас почти у всех такие палки жёсткие снизу соединяют колёса? Это ещё один момент в данных для контроллера по идее. В Мерсах топовых нет стабов, их роль выполняет умная преумная пневма, которая динамически всё делает незаметно для водителя, держа кузоввсегда в нужном уровне и горизонте. Но мы врятли получим такой контроллер и такой конфиг подвески.

Можно включить датчики давления в мозги контроллера, но .... НАХРЕНА??? Ну реально нахрена они нужны, когда есть датчики положения кузова. Чтобы в салоне мигало и светилось непонятными цифрами для посонов? Почему ни у одного из промышленных или полупромышленных контроллеров нет такой проблемы с распознаванием типа движения подвески и реакции на это. Простейшее программное загрубление, которое любой школьник, шарящий в Ардуино и С+, напишет за 10 минут. Ну зачем изобретать новый не понятный и ничего не приносящий алгоритм, если есть уже опробованый многими в течении 6-7 лет? Лучше то не будет, только доп. расходы на датчики, сложность программ и лишние провода по машине.

Корректировки на ходу это бонус от которого избавляться не стоит. Основное это когда ты выехал на платный шикарный автобан, нажал пресет "вниз" и контроллер, невзирая на, допустим кривую загрузку, опустил кузов. То же самое и вверх. Датчики давления для этого процесса совсем лишнее звено. Чтобы не срабатывало на каждой кочке нужен гистерезис или вообще автоматическое отключение автоматики когда скорость 0, например.

Подумай пож. над таким моментом. Сзади по диагонали от водителя садится тётя кило на 100. Или грузишь пару мешков картофеля. Тебе (автоматике) нужно выровнять кузов. Из инструментов только датчик давления в каждой из подушек. ???

Чукча 6 лет на пневме))) И чукча всё переделывает за мастерами.....Отчётов полно и контор тоже достаточно, но на вынос никто толком делать не берётся. Приезжай, оставляй машину, отстёгивай бабло и получишь готовый проект. А попросишь сделать 2 передних стойки , либо зарядят как за стойки для Майбаха, либо вообще скажут не делаем без машины. Даже если сделают, то на месте допиливать приходится... В Питере, огромный город!!!, всего одна контора, которая хоть как то может делать пневму! Какие нафиг токаря в бОльшей части России?!

Проблема в том, что действительных мастеров, кто грамотно рассчитает подушки (тип), изготовит брекиты, обожмёт, колечки там всякие...амортизаторы опять же проточить отшлифовать....буквально единицы. Для себя многие могут, как просишь за деньги, так сразу отмазы((((

Я ничего не делаю. Зачем??

теме 5 лет!!! )) Возможно, что и Т5 того уже нет

Для понта))

Вот из таких программных тонкостей и состоит разработка))) И все эти моменты уже решены так или иначе, ничего изобретать не нужно.

Для этого должна быть функция загрубления реакции контроллера на изменение напряжения с датчиков. Например задержка в 5-7 секунд исключит выравнивание кузова в поворотах.

А откуда контроллер возьмёт значение скорости? Или ты имел ввиду на скорости самому переключать пресеты? Ещё хуже идея)

Вот не хватало ещё, чтобы самодельные схемы пихались в КАН шину)))) Кто будет следить за всем разнообразием КАН протоколов?) За напряжением следить это надо, чтобы автоматика не работала при просто включённом бортовом питании на стоячей машине. 12,3В отличить от 14- ти не сложно даже для Ардуино)

Если быть точным, то должен быть только датчик давления в ресивере. Начинать нужно с изучения опыта и конструкций предыдущих поколений разработчиков контроллеров. И большинство из ни, как фирмачи, так и местные Кулибины, приходят к тому, что экраны, мигающие во всю торпеду кнопки и манометры вдоль лобового это стиль "Ашот 1986" Сейчас автоматика и микропроцессорная техника, вкупе с точными электронными датчиками, должна делать свою работу молча и незримо. Для понтов и ручного управления нужно всё переводить в приложение для смартов.

По моему так изначально неправильное понимание (недопонимание) как работают пневмо элементы в принципе и чем эта работа отличается от пружин.... На лицо создать не технически грамотный и работающий как надо в мелочах продукт, а красивый, пересвечивающийся всеми лампочками и панельками-кнопками девайс для понтов. ТС, если что нет так, без обид....

# рукалицо Упорство, достойное недоумения......

Собственно это наверное будет интересно прежде всего строителям пневмо подвесок, потому что все не штатные, колхозные решения наряду с огромными плюсами обладают и рядом минусов.Основной минус заключается в том, что при использовании пневмо баллонов с амортизаторами штатной жёсткости исключается возможность использования пневмы в крайних положениях. Т.е подняться до самого верха и переползти через что то, конечно же можно, как и понтово опуститься на WV Fest))))Но вот в реальной езде пробои и отбои раздолбают всю подвеску. Дело в том, что спуская давление из баллонов и опускаясь в "спортивное" положение, подушки становятся жёсткими на резких неровностях (вроде как и надо), но при этом на плавных препятствиях сопротивление воздуха никакое и на лежачем полицейском получим громадный пробой. Аналогично и сверху. Значит нужно регулировать жёсткость самих амортизаторов.Собственно система DCC и придумана для этого. Регулируемые амортизаторы выпускает фирма MONROE.Каждый аморт имеет внешний клапан, который при приложении к нему тока регулирует внутреннее перепускное отверстие по маслу. Информацию по параметрам сигналов управления добыть не удалось, естественно. Секрет))))Делюсь секретом.Покупаем на Ебэе или где то ещё регулируемый ШИМ драйвер с частотой 20-25 кГц и регулируемой скважностью от 10% до 50%. Драйвер должен выдавать в максимуме ток порядка 3А.Мой драйвер имеет 2 типа регулировки скважности — потенциометром и приложением напряжения на отдельный вход от 0,7 до 3,8В. Для системы какой либо автоматики нужно задействовать вход внешнего напряжения.Стоимость драйвера 900 руб. Можно спаять и самому. Далее на что хватает фантазии. Например при скважности 50% амортизатор вообще как палка, рукой очень трудно прожать и ещё сложнее выдвинуть. Скважность 25% даёт жёсткость чуть выше штатной И вот такая скважность распускает аморт так, что почти не прилагая усилия можно делать со штоком что угодно Без приложения к клапану тока, амортизатор работает приблизительно как штатный. Т.е можно купить 4 платы ШИМ драйвера, вывести в салон 3-5 кнопок, простейшую резистивную систему и получим аналог старой системы управления жёсткостью (на Пассатах такая стояла, без автоматики КАН шины) Я хочу попробовать сделать на контроллере и тач экране для понта)) Едиственный минус это стоимость регулируемых амортизаторов — под 50 тысяч((( Естественно, всё это можно сделать и для пружин.

Ну ладно......Сорри. Просто долго писать)))) Щас....сделаю.

Drive 2