Контроллер подвески opensource

[SERG]

@v0lt,вот смотрите-  http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist.php?name=%CA%EE%F0%EF%F3%F1%20%E0%EB%FE%EC%E8%ED%E8%E5%E2%FB%E9&page=0

выбирайте.... 

а если реально смотреть на вещи- накой такой примитивной конструкции алюминиевый корпус???  конечно ненужен. 

[Obrokoff]

Господа, а зачем вы лезете в дебри с миллионом датчиков и функций?

Не лучше ли будет, для начала, накидать схему, которая тупо получает сигнал с датчиков высоты или давления и управляет клапанами? Нахрена вы все усложняете. Отработать этот вариант, к нему уже можно позже добавить и другие фичи, типа наблюдения за скоростью, управления компрессором.

Сделать сразу сложный контроллер в тысячу раз труднее, чем постепенно его развивать.

[Obrokoff]

Вот ваши 15 баксов 

http://www.chipdip.ru/product/b013/

С какой целью паковать контроллер в люминиевый склеп? Цель - бюджетный проект? Ну так и убрать его в пластиковый бокс за 30 р.

[Smitt]

тема сведена к тому что делать ничего не надо. лучше телик на диване смореть, как другие чета делают и комментировать как нужно было делать.

[SERG]

вот кнопка, имеет 4 положения.

выход один проводок и проводок к массе.

для неё у меня 5 гривневый контроллер и еще на 5 гривен обвеса. в результате имею на одной кнопке управление двумя парами противотуманок в разных комбинациях. изначально использовались пара штатных релюх, позже сменены на интелектуальные ключи и контроль с логики переведен в шим. в результате имеем плавный старт-стоп ламп... общий ценник составил 50 гривен, из которых 40 это пара силовых ключей.

поэтому мне ненадо чесать о дороговизне железа...

такая-же кнопка применена для изменения паузы дворников, вместо одного штатного имею 4 разных времени между взмахами... софт от первого варианта управления противотуманками без изменения.

 

поэтому в руках автора железо универсально.

Изменено 14 февраля, 2014 пользователем SERG

[SERG]

Господа, а зачем вы лезете в дебри с миллионом датчиков и функций?

Не лучше ли будет, для начала, накидать схему, которая тупо получает сигнал с датчиков высоты или давления и управляет клапанами? Нахрена вы все усложняете. Отработать этот вариант, к нему уже можно позже добавить и другие фичи, типа наблюдения за скоростью, управления компрессором.

Сделать сразу сложный контроллер в тысячу раз труднее, чем постепенно его развивать.

схема? так там все просто для базового варианта... она примитивна...

а вот возможность последующего абгрейда надо закладывать сразу. ибо надо выбирать микроконтроллер с учетом на перспективу. тоже и в отношении схемы, она должна эту возможность иметь в железе. не в софте а именно в железе. 

[Smitt]

да че то я борщанул, два провода у меня на блок кнопок. никаких контролеров нет, кнопки и резисторы.

[SERG]

 

 

С какой целью паковать контроллер в люминиевый склеп? Цель - бюджетный проект? Ну так и убрать его в пластиковый бокс за 30 р.

вот и я об этом...

[Smitt]

когда то очень давно тогда еще не было пневм и вероятно колесо только планировали изобрести где то в китае, написали бы если письменность уже была на заглавие такой темы - делить шкуру не убитого медведя. одни считают сколько на это надо будет времени и камней другие говорят что нужно подождать пока изобретут оружие третьи что только охотник из красной шапочки на такое способен еще одни что лучше поехать к чукчам и у них выменить на ромашки. пятые что шкура эта будет хреново смотрется на стене в бани.

Изменено 14 февраля, 2014 пользователем Smitt

[SERG]

это к коду который выкладывался в начале этой темы, а еще он, код, в теме годичной давности был...

[SERG]

@Smitt,вот именно, только поговорить... на этом все и занчивается...

 

[Obrokoff]

схема? так там все просто для базового варианта... она примитивна...

а вот возможность последующего абгрейда надо закладывать сразу. ибо надо выбирать микроконтроллер с учетом на перспективу. тоже и в отношении схемы, она должна эту возможность иметь в железе. не в софте а именно в железе.

 

По железу согласен. По стфту надо начинать с малого.

 

Код из темы обкатывал или только на столе проверял?

[Obrokoff]

@Smitt,вот именно, только поговорить... на этом все и занчивается...

Тот, кто хочет сделать - сделает, без лишнего трепа и фантазий.

[Obrokoff]

это к коду который выкладывался в начале этой темы, а еще он, код, в теме годичной давности был...

Я его тут находил. http://www.arduino.ru/forum/obshchii/vopros-ot-novichka-voobshche-novichka-arduino-kak-kontroller-upravleniya-pnevmopodves

[SERG]

 

 

Код из темы обкатывал или только на столе проверял?

дальше стола тема не пошла, да и у меня не 8 клапанная система а 6. следовательно откатывать неначем. переделывать на 8 клапанную несобирался и не собираюсь ибо скорострельность не требуется. полностью удовлетворяюсь как работает в штате...

но у меня пока тема пневмы закрыта, авто на затянувшемся апгрейде и год мне небыло когда ею заниматься, так она и простояла в гараже...

теперь вот с приходом тепла займусь...

вот тогда и будет продвижение.

заниматься своим контроллером нет времени, актуальнее другая поделка. собственно чем и занимаюсь.

[SERG]

@Obrokoff,так это мне его автор и предоставил, я его был здесь выложил...

[SERG]

 

 

Тот, кто хочет сделать - сделает, без лишнего трепа и фантазий.

точнее-кто хочет тот делает... ошибается и переделывает... и не о бюджете думает о результате.

с точки зрения производителя- минимальные расходы- максимальная стоимость, с точки зрения пользователя- минимальная стоимость и мега много возможностей.

правильно было замечено, хорошие результаты у того производителя кто прислушивается к пожеланиям потребителей.

но опять-же, представленные здесь контроллеры не имеют аппаратных средств контроля входных и выходных каналов, только програмную, а это не есть как правильно. собственно это одно из отличий от брендоконтроллеров, где реализованы в обязательном порядке оба варианта.

но все опять-же из-за стремления минимизировать себестоимость...

да и вообще, очень и очень редко в предлагаемых поделках применяются аппаратные средства защиты, хотя они оправдывают свое присутствие.

имхо, это мое мнение, но не утверждение....

[kort]

стоило отойти ненадолго, а вас тут прорвало

[Vlad-bodryi]

для того чтоб начать строить контроллер, нужно смоделировать все ситуации, не только примитивные, но и включающие в себя надобность в этом и влияющие на ресурс всей системы в целом, а также аварийные!

 

я привёл несколько ситуаций которые ежедневны в моей повседневной жизни(1-3) и при вашем раскладе у меня расход воздуха будет колоссально огромен, большей части преимущества пневмы я не увижу, акромя геморроя и быстрому выходу из строя силовой части! и только софтом без дополнительних датчиков вряд-ли решаемо! к общей концепции здесь никто не пришёл и самое подходящее, это 4-е кнопки стеклоподъёмника с восемью проводами, а контроллер - мозг и 10 пальцев!

 

посмотрев на контроллер PALN и как вывод, большое колличество версий доработок недостатков, а выделения из толпы никакой!

Изменено 15 февраля, 2014 пользователем Vlad-bodryi

[ирженер]

Я делал на ардуине, выравнивало зад и держало его в заданом интервале. Пока забросил, причин несколько у моей ардунки закончились выводы под мои хотелки и экран простейший. Сейчас жду ардуино мега и экран тфт экран на 5 дюймов, заказал с ебая.

 

 Алгаритм работы прост, программа каждую секунду в течении минуты считывает показания датчика уровня, затем вычесляет среднее значение и если это значение не входит в заданный диапозон идет попытка (именно попытка, а не выставление нужного уровня) подкачки или спуска подушки. Попытка осуществляетс так: на подем включаю подкачку на секунду(система без ресивера), и на спуск на 0,2 секунды. Далее все по новой.

 

На практике  проезжаю пару километров и компресор и клапана успакаиваются. У меня травит чуть чуть. Датчики высоты собрал из датчика дросельной заслонки от ваза чисто для эксперимнта.

 

Если есть практики могу выложить скетч,   я не профи в этом писал как умел, коекакие идеи подчеркнул из скетча что выложен здесь на первых страницах. 

 

И еще, чтоб не встать за 100 км от дома с конченым самоделкопрограмоконтролером у меня есть ручное управление каждой подушкой и по манометру на каждую подушку.

Изменено 15 февраля, 2014 пользователем ирженер

[ирженер]

для того чтоб начать строить контроллер, нужно смоделировать все ситуации, не только примитивные, но и включающие в себя надобность в этом и влияющие на ресурс всей системы в целом, а также аварийные!

 

Может хватит уже флуд разводить? С таким подходом на пневму вообще смотреть нельзя.

[Wazokrit]

Как по мне так для начала стоит сделать примитив.....и дальше его уже наращивать.....

Причем так можно будет определиться с хотелкой....и увидеть проблемы и ошибки.....

И оишь в конце, делать защиты от "Дурака".....

Изменено 15 февраля, 2014 пользователем Wazokrit

[Vlad-bodryi]

Может хватит уже флуд разводить? С таким подходом на пневму вообще смотреть нельзя.

 

проще чпокаться? нет, спасибо, мне уже системника хватило, но там проще, вынул, домой занёс и чпокайся!

[PALN]

Vlad-bodryi сказал(а) 13 Фев 2014 - 17:54:

а что определяться-то? человек всем спецам спец! НО-О! он немного по другой части направления, я ему дал направление на доп.хлеб, сказал если будет совсем туго - тогда своят. тут ещё загвоздка, у нас разные страны и для настройки у него нет авто с пневмой.

 

вот примерная ситуация для режима "АВТ", какие действия будет выполнять контроллер и нужность этих действий и влияние на всю систему в целом:

 

1) - я заехал одним колесом на бордюр/тротуар для стоянки?

2) - посадка пассажиров и/или небольшая загрузка габажника по заранее ровной дороге(нормально асфальтированной)?

3) - авто снизил скорость и движется по пересечённой местности с большой амплитудой колёс?

4) - затяжной поворот, особенно на авто с высоким центром тяжести?

 

всё это мы предразумеваем с эксплуатацией -35С - +35С с поправкой на неидеальные дорожные условия(снег, грязь, вода, местами асфальт/рельсы и т.д.)

1 - ждем. выравниваем колеса. Т.е. эффект такой же как если на "телеге" без мягкой подвески вообще

2 - короткий пшик - выровняли

3 - пофиг т.к. усредненное положение колес все равно попадает в яблочко. до тех пор пока не просядет из за потери давления например, тогда скорректирует

4 - ждем около 5 секунд. Если все это время НЕПРЕРЫВНО идет движение с ОДИНАКОВЫМ угловым усколениям - т.е. колеса все время одинаково прожаты по внешнему радиусу и не прыгают, начинает корректировать

 

1 и 4 следствия того, что в системе не используется акселерометр. И корректировка идет только по положению колес без учета положения в горизонте и боковых ускорений

[SERG]

 

 

Как по мне так для начала стоит сделать примитив.....и дальше его уже наращивать.....

и с каждой новой хотелкой менять камень...

гораздо выгоднее, когда определены хотелки и уже под них выбирать камень.

а защиты реализовывать на начальном этапе аппаратно, и уже потом добавлять софтово.

 

состав определен, камень выбран, контроль реализован... а далее начинаем с малого и розвиваем до необходимого, на одной и той же платформе...

когаздо проще изначально использовать комплектующие с забегом на перед нежели делать постоянные обновления платы и начинки, так дешевле нежели переделывать.