PALN

Пока вы тут ругаетесь :)_ Это вам фото новой платы КПП-01/02 (отличаются прошивкой и впаиванием перемычек на плата). Читай серийной. Теперь ВСЕ на ней и никаих обходных технологий. Один косяк - не дотянул по нижнему порогу температуры. По температуре блока все в нулях только от -25 до +55. Те скажем при -30 будет подвирать по уровню пока не прогреется

Вот такой вопрос... Изначально блок предусматривает установку (с протяжкой проводов естественно) к трем индикаторам, трем кнопкам (или все на модуль энкодера) и биперу. Сам блок глхой железный кирпич. Подумалось вот что. Может бипер ставить внутрь блока? С одной стороны это тогда предполагает установку блока в салоне, чтобы слышно было, и нельзя заливать водой - сам блок то ничего, но в бипер через дырочку натечет и он умрет. С другой стороны проще монтаж - не надо клеить отдельно бипер и на два провода меньше тащить к нему.

Уточню, чтобы массы правильно поняли. Он в среднее положение ставит, а в запомненное. Т.е. после первой калибровки понятно поставит в середину и ее запомнит. Потом можно гонять вверх/вниз кнопками, но после сброса питания или нажатия Авто возвращает сразу в исходное положение. Но! Если кнопками вверх/вниз изменить уровень, а потом нажать и удерживать Авто три секунды, то раздастся 2 бипа коротких и именно это положение уже станет исходным и запишется в память.

Вы с ума сошли - НЛ - реле ставить Они столько не живут не говоря о герметичности, надежности и потерях на сопротивлении... Н-канал как писал сложнее управлять. По уму надо ставить еще проствку из чипа IR4448 \49.Если можете управлять по+ то не парьтесь и ставьте IRF 4905 (есть с худшими параметрами типа 5210, но они дороже как ни странно - типа снимают с производства) И не ставьте новую 7000 серию. Она крута Но максимум на затворе допускает 5 вольт. Вроде управлять проще, но в кондовой схеме потребует буфер. А 4905 тупо. Корпус ТО220 затвор и исток замкнул на 3-4 кОм резистором Далее дал на затвор массу- он открылся и сопротивление имеем 0.04 Ом. И ток до70 ампер. И встроенный диод о обратныхвыбросовзащита. В рознице по 50 рэ

Ну собственное положение серва понимает просто по положению встроенного в нее переменного сопротиваления. А управление идет через ШИМ - т.е. требуемое положение определяется только скваженностью. Это сделано для большей помехоустойчивости и независимости от напряжения питания (расчет на то что бортовые АКБ могут гулять овольно широком диапазоне по напряжению)

Не. В сервомашинках ШИМ как раз определяет положение. А скорость там всегда одинаковая. Внутри стоит свой собственный махонький процессор. На валу сидит потенциометр. С потенциометра идет сигнал в свой процессор, который по нему определяет угол положения. А ШИМ определяет требуемое положение. Скажем скваженность 5% - упор против часовой, 90% - по часовой. Но тут еще надо иметь в виду, что их так точно не делают. Т.е. скажем в радиоуправлении моделей всегда есть настройки. А именно триммер (определяет начальное положение) и регулиовка размаха перемещения. так что строго говоря приделавать именно модельную серву в лоб не так просто.

Встречный вопрос не совсем в лоб... А как управлять будете? На сервомашинке же не "дал напряжение - снял". Там ШИМ сигнал импульсный все время идет

И в итоге приходится либо вводить переключатель "трасса-дорога" или усложнять алгоритм, чтобы при гладкой дороге (мало резких коротких колебаний) автоматически менялась бы постоянная времени выборки для усредненения.

Потому что если усреднять по большому массиву, то вы тянете "багаж ненужных знаний из прошлого". Когда колебаний много коротких и разных, все хорошо - противовесные замеры убивают друг друга. А когда все плавно происходит, контроллер начинает "видеть" то, что ыло в прошлом. И если шел плааавный толчок вверх, то он начнет отрабатывать спуск, когда это уже и делать не надо. Потом опомнится и начнет поднимать итд - автоколебания короче.

Я не о том. Я о том, что контроллер начинает плаааавно гонять авто вверх-вниз открывая клапана. Система вся неустойчивая получается, что подтверждает моделирование. Просто смотрю практически все смотрят систему в статике - рисуют графики в Excel итп. А нодо моделировать всю систему причем в динамике и с учетом обратной связи.

Проверено. Если тащить все время среднее по большому массиву, то хорошо работает (точнее не работает, тк клапана молчат) на трясучей дороге. А если какое то время проехать по хорошей дороге с плавными кочками, начинаются автоколебания с периодом равным времени накомпления массива.

Ну вот собственно модуль индикации, о котором говорил. Будет идти в комплекте с КПП-02. Примеры индикации. Первое фото: - включен автоматический режим поддержания уровня - передний мост в норме - задний мост )оба колеса) идут на подъем Второе фото: - включен автоматический режим поддержания уровня - по какому то колесу / датчику достигнут предельно верхний уровень (упор) - переднее левое колесо идет на подъем - задний мост идет на спуск

HEXFET. Не понял что интересует. Схема управления САМИМИ транзисторами? Зачем вам это надо? Там есть промежуточные драйверы итп Или ВЫХОД из блока? Выход +. Т.е. качает клапана по +. Вторые выводы всех клапанов - на массу. Не спрашивайте почему не по минусу выход Ж) Хотя ТЕОРЕТИЧЕСКИ безопасней - ну только что блок при КЗ провода на массу не сгорит - но гораздо сложнее с точки зрения схемотехники. Тянет дополительные чипы за собой, что = стоимость выше и надежность ниже.

ФНЧ на микроконтроллере - т.е. голой цифре - чудовищьно ресурсоемкий процесс. Даже не говоря о сложности написания - возможно в языках высокого уровня и есть готовые библиотеки. Я просимулировал вход / выход цепи с датчика на компе. Именно просимулировал, а не в Excel нарисовал, и именно в динамике. Задержка с или без накопления среднего рано или поздно ведет к автораскачке. Т.е. получается неустойчивая модель и сама задержка мешает скажем изменению принудительного уровня по желанию. Как ты написал в личке в новой прошивке все именно так сделал - только отпиши какую задержку ставить. Но мне это не нравится все равно .... RC цепь в топку. Кпутизна характеристики очень маленькая выходит. В итоге или аццкие номиналы - тогда есть риск перерегулирования и проскока постоянного нужной точки. Хотя по затухающей равновесное положение все равно принимает. Но все равно минус - плохо режет и ненадежность электролитов и очень болшой температурный дрейф. Фильт 1 порядка так себе. А вот 2го - уууух прелесть. Поставил частоту среза около 0,1 Гц. (это по 0.7 как в классике). В итоге все что выше 2 Гц он вообще не вилит. С учетом постоянного усреднения - вообще не видит никаких колебаний. Зато на мылых частотах резко отрабатывает без всяких задержек. Так что я новые платы наконец заказал сегодня с учтом этих цепей. А так хошь. Либо мой алгоритм и все детали запаиваются. Либо твой и просто перемычки 4 штуки на плате.

Может. Все зависит от клапана - т.е. его сопротивления / тока. Изначально на каждый канал стоит ключ, который имеет следующие параметры (точнее в данной схеме расчитан на такие максимальные значения): - долглвременный ток нагрузки - 10 ампер - максимальный ток нагрузки - 20 ампер (но долго нельзя и вообще это абсолюьный предел) - короткий (400 мкС) импульс нагрузки - 160 ампер - максимальный ток выброса обратной индукции - 150 ампер

Ох.... Не могу Ну посторойте диаггмамму по ТАРу. Задуржка это иллюзия. Вам будет кказаться что все класно. Но реально вы рушите обратную связь. Не возможно так. Просто не теряйте времени ЛЮБАЯ задержка - хоть при накоплении данных, хоть при реагировании - зло. Посто не надо так - обрм прошу Ж)

ПыСы - RC цепочка панацея но неверно с точки зрения теориию Мне ихтест только для картинки нуден (черный блок)

да = спасиб! а то нико и не ответил Ж)

принято зачит частота среза ФНЧ около 1 ГЦ Ж) как откатается старые платы- это считай табретка для меня для понимания связи элетроника-механика - и пойму все временные задержки КПП01 пойдет. Сразу говорю - вы зациклились на программе. На железо смотрите Ж) Или "космический" блок нужен ....

Какова минимальная ПАРАЗИТНАЯ частота колебания подвески в Гц на ваш взгляд? Под паразитной я имею в виду колебания колеса на кочках, которое НЕ надо отслеживать / корректировать?

Нельзя Введение ЛЮБОЙ задержки в лоб на отработку обратной связи противоречит всей науки ТАР. Можно усреднять сигнал, интегрировать его итп. Но просто вводить задержку нельзя. Тогда система вся "валится"

Блестящий вараинт - мгновенно Черный через 1 сек

От ты все об ином :)) Мне надо в реальной жизни посмотреть, как изменение предустановленных уровней чуствительности будет влиять на поведение. С калибровкой понял - надо дожидаться медленного переда. Опции не успею сделать. Но на неделе выложу модуль индикации фото. Будет идти в комплекте с энкодерным модулем. Т.е. в комплектации КПП-02

Рустем, ДО того как пробывать "черный" блок проверь на этом сразу еще 2 вещи. 1. Я тебе вышлю новую прошивку с более медленной калибровкой. У темя потому индикаторы абы как загораются - он только не понял где крайние положения. И из-за этого кстати уровень менять не будет давать в полном диапазоне. Так что с датчиками (установкой) у тебя все в порядке. 2. Попробуй выставить (лучше уже после обновления кода) минимальную чутсвительноть и максимальную (сейчас стоит средняя). Интересно сразу понять как это повлияет на поведение и правильно ли подобраны параметры их. Или надо изменить. Без натурной проверки я это никогда не пойму