Время бездействия контролера управления подвеской после получения сигнала о изменения высоты

[Рустем]

 А если поворот больше чем он ждал и в итоге стравил одну сторону - потом, после конца поворота боком едем некоторое время, да ещё с одной стороны с пониженной энергоемкостью подвески, да ещё и с неадекватным сходразвалом. А если все это на льду ещё... уу..

вот бы границу узнать 

 

например 1 час и забываем про все повороты и помехи

но 1 час придеться ждать чтоб контролер откоректировал уровень после погрузки разгрузки

[greega]

Причём тут погрузка, разгрузка, а что нельзя, чтоли производить контроль после снятия с ручника, или после закрытия двери кпримеру? в независимости от движения.

[Рустем]

Или например поставить выключатель и выключать когда не нужно

Не совсем то чего хотелось бы

[ирженер]

Вашему контролеру нехватает акселерометра, он контролеру подскажет ускоряется авто, тормозит или повороты проходит. И с задержками мудрить непонадобится. 

На ардуино к примеру коейки стоит http://www.dvrobot.ru/shop/i163.arduino_trehosnyy_akselometr.htm

Изменено 9 марта, 2013 пользователем ирженер

[greega]

Вашему контролеру нехватает акселерометра, он контролеру подскажет ускоряется авто, тормозит или повороты проходит. И с задержками мудрить непонадобится. 

На ардуино к примеру коейки стоит http://www.dvrobot.ru/shop/i163.arduino_trehosnyy_akselometr.htm

Поддержу

[gtrance]

вот бы границу узнать 

 

например 1 час и забываем про все повороты и помехи

но 1 час придеться ждать чтоб контролер откоректировал уровень после погрузки разгрузки

Да никакой границы нет, предсказание дорожных условий на следующем километре даже кашпировским не было освоено. 

Не 1 час, а скорость нужна. НИже 10кмвч и диапазон изменений показаний датчиков ниже 0.5см например - значит едем по ровной дороге и вычисляя средний уровень в диапазоне можем корректировать сторону. 

Изменено 9 марта, 2013 пользователем bemba74

[Рустем]

В общем остановился на 1-5-10 секунд,три настрой будет

Акселеометр закажу посмотрю че это такое

Так то он тоже не готов работать в сильной вибрации

[ZAKHAR]

А почему бы не настроить контроллер на цикличную обработку данных с датчиков?! -К примеру, в течении двух секунд (с периодичностью запроса, скажем, 10 мс) он принимает и обрабатывает данные с датчиков, определяет среднее значение, сравнивает его с эталоном (заданной высотой), в случае отклонения принимает меры (управляет клапанами). В следующую секунду контроллер обрабатывает данные за предыдущие две секунды, в следующую опять предыдущие две секунды и так по циклу. При таком алгоритме он не будет реагировать на мелкие и частые неровности но будет отслеживать и устранять крены в поворотах, просадку подвески при погрузке-разгрузке и разгоне-торможении!

Изменено 11 марта, 2013 пользователем ZAKHAR

[Рустем]

И на какое время будет срабатывают клапан?

Наверное до следующего расчета, это не правильно

Ушли мы от этого

Расчет несколько сотен раз в секунду

[cot524]

Не должен контроллер держать подвеску в эталоне при разгоне-торможении-повороты  это всетаки пневмоподвеска у нее задача изночально другая до минуты обработки данными  а если вам надо отлеживать все эти нюансы то это из другой области электромагнитная там реакция долесекундная .
 «Bose active suspension»

[ZAKHAR]

Частота в 10 мс это 100 расчётов в секунду. Контроллеру без разницы, сколько производить расчётов в секунду! Клапан будет включаться на величину времени запроса (10 мс), если недостаточно, клапан не выключается и так каждые 10 мс, но это будет результат обработки данных за предыдущие две секунды. ...хотя, 10 мс это, пожалуй, слишком часто. Лучше остановиться на частоте около 0,25 с. или вдвое меньшей но не чаще ИМХО.

[ZAKHAR]

Не должен контроллер держать подвеску в эталоне при разгоне-торможении-повороты  это всетаки пневмоподвеска у нее задача изночально другая до минуты обработки данными  а если вам надо отлеживать все эти нюансы то это из другой области электромагнитная там реакция долесекундная .

 «Bose active suspension»

Так ведь разговор идёт об усреднённых данных за пару секунд! Кстати, пара секунд, -это не так уж мало!

Изменено 11 марта, 2013 пользователем ZAKHAR

[gtrance]

Частота в 10 мс это 100 расчётов в секунду. Контроллеру без разницы, сколько производить расчётов в секунду! Клапан будет включаться на величину времени запроса (10 мс), если недостаточно, клапан не выключается и так каждые 10 мс, но это будет результат обработки данных за предыдущие две секунды. ...хотя, 10 мс это, пожалуй, слишком часто. Лучше остановиться на частоте около 0,25 с. или вдвое меньшей но не чаще ИМХО.

И много ты воздуха за 10мс накачаешь или стравишь? 

А главное - зачем, если мы уже на кочку наехали, уже отработала подвеска и ты решил стравить. это не система реального времени, забудьте вы все эти обработки! Усреднение данных за 2 секунды или за 2 минуты что тебе даст? мы этот участок дороги УЖЕ проехали, причем тут он вообще? 

Изменено 11 марта, 2013 пользователем gtrance

[cot524]

Замер ведется постоянно но при длительном уходе от эталонного значения появляется выход с контроллера , у меня с десятисекундной задержкой клапона с уа сходили а это комфорта и надежности недобовляет.

[gtrance]

для этого надо мерять в районе получаса, чтобы исключить  влияние дорожных условий и значимыми считать только те данные, которые получены при колебаниях положений датчика в минимальном диапазоне, т.е когда датчик кажет +-5 попугаев, при ДД +-50 например. Т.е контроллер понимает что едем по РОВНОЙ дороге и данные с датчиков о клиренсе достоверны. И вот уже тут мы можем поменять клиренс для КОМПЕНСАЦИИ влияния температуры или загрузки, но загрузку должны компенсировать вообще стоя на месте сразу после заводки двс. 

[cot524]

Открытие клапана не в милисикундах должно быть а столько ччобы вернуть подвески принять задонное значение, чем меньше в клапонах пропускная способность тем точнее работа подвески  .У себя на машине по сбросному клапну ставил шунт  и нет рессивера быстродействия некчему .

А нужны панты то это 1/2 клапона, трубы ,рессиверы литров по сорок,но а контроллере можно забыть.

[ZAKHAR]

мы этот участок дороги УЖЕ проехали, причем тут он вообще?

Эти две секунды позволяют определить контроллеру условия: -либо это просёлочная, на которую ему реагировать не нужно, либо это затяжной поворот, разгон, погрузка-разгрузка!

[Рустем]

у меня контролер обрабатывает значения датчика около 30000 раз в секунду, это 100% работа контролера при реакции на кочки высотой 1 см - 10 секунд, 10см -3 сек (примерно)

дальше увеличивать количество обращений мк к датчикам не позволяет объем памяти,

по причине нехватки памяти для увеличении задержки придеться увеличивать время путем уменьшения обращений

 

мк следит за датчиками очень точно, и постоянно в курсе о состоянии дорожного покрытия

 

включать клапана в интервале 2 секунд не реально, у кого то и машина из положение мин в положение макс за 2 сек поднимается 

[gtrance]

Эти две секунды позволяют определить контроллеру условия: -либо это просёлочная, на которую ему реагировать не нужно, либо это затяжной поворот, разгон, погрузка-разгрузка!

А в следующие 2 секунды ты с асфальта съезжаешь на проселок или по лежаку проезжаешь - и чего думать контроллеру? В итоге всех этих манипуляций количество воздуха в подушке меняется либо настолько незначительно, что это никак не заметно, либо в длительном маневре тупо спускает сторону, и попадаем на кочку этой стороной =100% пробой. 

Анализировать данные и на их основе пытаться предугадать что там дальше - НЕПРАВИЛЬНО. Их надо анализировать только для изменения статических показателей и анализа утечек/изменений температуры воздуха в подушках.

[ZAKHAR]

А в следующие 2 секунды ты с асфальта съезжаешь на проселок или по лежаку проезжаешь - и чего думать контроллеру? В итоге всех этих манипуляций количество воздуха в подушке меняется либо настолько незначительно, что это никак не заметно, либо в длительном маневре тупо спускает сторону, и попадаем на кочку этой стороной =100% пробой.

Какие-то нереальные у Вас ситуации! Скажите уважаемый, с какой скоростью Вы въезжаете с асфальта (после затяжного поворота) на просёлок, чтобы менее двух секунд на это затратить?! Причём ВИДЯ, состояние этой дороги (предупреждая пробой в худшем случае)! Там где лежат лежаки, обычно стоят предупреждающие знаки! Если Вы мазохист (УВИДЕВ эти знаки продолжаете гнать), то Вам НИКАКАЯ подвеска не поможет (ни с контроллером, ни без)! На дороге нужно вести себя РАЗУМНО!!! ...кочка после затяжного тоже из этого раздела: скорость движения выбираешь исходя из дорожных условий.

[PALN]

А почему бы не настроить контроллер на цикличную обработку данных с датчиков?! -К примеру, в течении двух секунд (с периодичностью запроса, скажем, 10 мс) он принимает и обрабатывает данные с датчиков, определяет среднее значение, сравнивает его с эталоном (заданной высотой), в случае отклонения принимает меры (управляет клапанами). В следующую секунду контроллер обрабатывает данные за предыдущие две секунды, в следующую опять предыдущие две секунды и так по циклу. При таком алгоритме он не будет реагировать на мелкие и частые неровности но будет отслеживать и устранять крены в поворотах, просадку подвески при погрузке-разгрузке и разгоне-торможении!

Проверено. Если тащить все время среднее по большому массиву, то хорошо работает (точнее не работает, тк клапана молчат) на трясучей дороге. А если какое то время проехать по хорошей дороге с плавными кочками, начинаются автоколебания с периодом равным времени накомпления массива.

[Altero]

Все цифры с потолка, так, общий принцип.

 

[ZAKHAR]

А если какое то время проехать по хорошей дороге с плавными кочками, начинаются автоколебания с периодом равным времени накомпления массива.

А вот с этим должны справляться аморты (гасить автоколебания)!

[PALN]

А вот с этим должны справляться аморты (гасить автоколебания)!

   Я не о том. Я о том, что контроллер начинает плаааавно гонять авто вверх-вниз открывая клапана. Система вся неустойчивая получается, что подтверждает моделирование.

   Просто смотрю практически все смотрят систему в статике - рисуют графики в Excel итп. А нодо моделировать всю систему причем в динамике и с учетом обратной связи.

[ZAKHAR]

Обратная связь происходит по тем-же самым датчикам положения! Не пойму, почему контроллер начинает раскачивать кузов?!?