На дороге контроллер должен следить за положением кузова(чтоб ровненько было например) и баста,
ямы,колеи,повороты эт незя.Попробуй пройти связку лево-право:лево отровнял,аправо что!?
А паразитными являются вторичные и далее колебания кузова,как на пружинах без аммортов например