не получилось подключить датчик уровня к сиденью, слишком быстро поднимется сиденье
контролер не может сглаживать такие резкие колебания,даже если воздух накачивать короткими импульсами
сделал по давлению,точнее по времени накачки (время открытого клапана),
давление перед клапанами стабильное 4 кг
2 секунды ( с запасом) занимает подъем вверх
3 секунды вниз
0.45 секунд в рабочее положение