Представь, что одно колесо приспустило - твой алгоритм увеличит на него нагрузку , в отличии от слежения по четырем датчикам.
Гипотетический случай - абсолютно уравновешенная машина , масса на каждое колесо одинакова ( на горизонтальной поверхности ).
Что будет делать твой контроллер, если диагонали опор горизонтальны, но на разной высоте ?