Представим что вы выставили развал-схождение в положении -90. Чем ниже этого положения вы будете опускать авто, тем больше колеса будут смотреть друг на друга ( положительное схождение ), чем выше - тем больше они будут смотреть в разные стороны ( отрицательное схождение ). При положительном схождении изнашивается внешняя сторона резины, управление хлипкое, руль гуляет во все стороны, при отрицательном - внутренняя, управление тугое, руль поворачивать сложно.
Если ездовое положение почти в самом низу - делайте развал в этом положениии, чтобы максимально избежать положительного схождения. А редкие проезды через препятствия в верхнем положении практически никак не отразятся на износе резины.