Усложнил.
Дуина со всей лабудой примерно 1600, 4 датчика высоты примерно 4500, коннекторы, проводка и мелочевка еще 500 р.
Итого контроллер и датчики примерно 6600. Контроллер Paln'a с датчиками обойдется в большую сумму. И есть одно но, его программу не изменить. На ардуине реально реализовать все фичи, которые нужны конкретно тебе.
У меня есть несколько идей, которые облегчат мне жизнь, никто в свой контроллер, по моей просьбе, их не добавит.
Более менее рабочий скетч уже есть, можно его малыми силами доработать под себя.