Время бездействия контролера управления подвеской после получения сигнала о изменения высоты

[Altero]

Походу мы все не понимаем что ты хочешь узнать.

1. Как твой контроллер должен узнать, что ты в повороте?

2. Что происходит с твоей машиной в повороте? Или не в повороте?

3. Что ты хочешь от контроллера? Как он по твоему должен реагировать на неровности?

[Рустем]

дублирую

 

Опишу в краце реакцию контролера в пвороте

 

1 Машина вошла в поворот с креном,датчики дают сигнал крена

2 проходит время задержки 5 секунд,после которого контролер выправит все уровни

3 поворот закончился

4 по данным с датчиков конролер зафиксирует двойное изменение уровня и уже через 2.5 сек включит алгоритм выравнивания

 

теперь время 5 секунд достаточно или нужны какието другие варианты?

[Рустем]

У меня мгновенно реагирует. Если посчитал что не соответствует высоте - сразу в дело.

это вызовет расход воздуха несовместимый с жизнью компрессора

даже себе я бы не решился ставить без задержки

[bemba74]

даже себе я бы не решился ставить без задержки

Публика может быть не в курсе .....У Рустема ....инсталлирован компрессор от ЗИЛа ....двухцилиндровый.....с бешённой производительностью! 

[Altero]

Он у меня реагирует на сумму показаний датчиков на оси, как будто один датчик по центру. На повороты не реагирует т.к. сумма не меняется или незначительно. Коррекции после поворота не требуется.

По 1 вопросу: какие стоят датчики определения именно крена?

По 2 так?

 

...мне не нужно чтоб машина проседала даже на мм, нету просто запаса в подвеске, я его убрал

и внезапный перегруз на бок это не мои мысли, это сочетание нескольких обстоятельств, если попробовать избегать этих обстоятельств, то в принципе других грузов не найти...

 

машина всегда проседает, на хорошей яме до отбойников никуда не денешься.

Перегруз набок - это установка клапана на каждую подушку. Я правильно понимаю?

[Рустем]

да точно на каждую подушку по два клапана

а выравнивает машину просто качая и спуская подушки

 

датчики высоты на каждом колесе

Изменено 6 марта, 2013 пользователем Рустем

[Altero]

Надо определиться, а то разговор ни о чем.

У тебя абстрактный вопрос по контроллеру, как ему себя вести?

Тебе не нравится поведение машины, какое?

Подвеска у тебя 4 контурная?

Или мы про повороты говорим?

 

это связано с ресорно-воздушной подвеской, чтоб нагрузить ресоры нужно снизить уровень автомобиля

 

А если под рессоры пластину подложить, 2-3 см. Вопрос дилетанта, нет у меня рессор.

Изменено 6 марта, 2013 пользователем Altero

[Рустем]

У тебя абстрактный вопрос по контроллеру, как ему себя вести?

да такой вопрос у меня

и варианты поведения

Изменено 6 марта, 2013 пользователем Рустем

[Altero]

Как уже писал выше, среднее за 15 сек и потом мгновенная реакция меня устраивает. На ходу высота измениться только если травить вдруг начнет. Или груз сползет в твоем случае. Часто проверять уровень вроде ни к чему, другое дело остановка. Погрузка, разгрузка. Сели пассажиры назад и не дольше чем через 15 сек он поднимает машину. От посадки до трогания с места, ну 5 секунд. На ходу уже поднимает. Затачивать время реакции под скорость смысла не вижу, пусть электричество работает, упал и сразу отжался.

[Рустем]

короче 15 секунд нужно , нормально это возможно

 

тоесть машина входит в поворот и 15 сек никаких изменений , только по истечению 15 сек машина выровниться контролером

 

после заканчинвания поворота через 7.5 сек контролер снова выровнит машину

[Altero]

У меня нет изменений высоты в повороте. Молчит контроллер. Фактически он у меня отслеживает высоту центра оси. Нечего выравнивать.

У тебя машина вошла в поворот, накренилась и после поворота с тем же креном продолжает ехать? Ценробежная сила после поворота исчезает. Должна сама выравниваться, без контроллера.

[gtrance]

короче 15 секунд нужно , нормально это возможно

А если через 7.5 секунд она попадет на неровную дорогу - куда выровняет контроллер? )))

Изменено 6 марта, 2013 пользователем bemba74

[Рустем]

У меня нет изменений высоты в повороте. Молчит контроллер. Фактически он у меня отслеживает высоту центра оси. Нечего выравнивать.

У тебя машина вошла в поворот, накренилась и после поворота с тем же креном продолжает ехать? Ценробежная сила после поворота исчезает. Должна сама выравниваться, без контроллера.

ну хоть немного то вникайте

 

у меня машина крениться в повороте из за "Ценробежная сила"

КОНТРОЛЕР ВЫРАВНИВАЕТ МАШИНУ В 0

после  поворота на ровной дороге машина имеет обратный крен

[Рустем]

А если через 7.5 секунд она попадет на неровную дорогу - куда выровняет контроллер? )))

неровная дорога не влияет на расчитаную среднюю высоту

[Altero]

ну хоть немного то вникайте

 

у меня машина крениться в повороте из за "Ценробежная сила"

КОНТРОЛЕР ВЫРАВНИВАЕТ МАШИНУ В 0

после  поворота на ровной дороге машина имеет обратный крен

 

И что сильно крениться? Так что выравнивать необходимо? У тебя же подушки не соединяются в движении, клапана на каждой стоят. К тому же на бубликах крены еще меньше чем на сливах.

Если да тогда пробуй среднюю за 2 секунды. Вошел в поворот - 2 сек выровнял, вышел 2 сек выровнял.

[bemba74]

у вас случаем подушки расположены близко к центру моста(редуктору)? кренов меньше будет если установить ближе к колесу или добавить "рукавных"("сливы") к колёсам. может тогда ничего не надо равнять будет?

Какая разница ,где расположены подушки? И вообще есть мост или его нет? Есть датчик , и есть контролер ....Забудте ,ВЫ про газель или не газель...

[Altero]

И расхода воздуха не будет !!!!! ТО есть выбор цифирок будет верный....Вот и помогите выяснить эти "цифирки" ...

 

Дык, машинки вон как по разному себя ведут. Мне 15 секунд норма, Рустему экспериментировать приходиться.

Но на 4 странице ветки стало понятно об чем речь, прогресс.

[mpas]

@Рустем,

Я в своё время экспериментировал с временем задержки. Остановился на 50 сек. 

[Рустем]

@Рустем,

Я в своё время экспериментировал с временем задержки. Остановился на 50 сек. 

чем больше тем меньше расход воздуха,но подъем слишком задерживается

[mpas]

Согласен на 100%.

Можно решить расширением диапазона в котором не происходит регулировка, либо добавлением в контроллер акселерометра, который блокирует регулировку при превышении определенного g.

[PALN]

Ох.... Не могу

Ну посторойте диаггмамму по ТАРу. Задуржка это иллюзия. Вам будет кказаться что все класно. Но реально вы рушите обратную связь. Не возможно так. Просто не теряйте времени ЛЮБАЯ задержка - хоть при накоплении данных, хоть при реагировании - зло. Посто не надо так - обрм прошу Ж)

[gtrance]

неровная дорога не влияет на расчитаную среднюю высоту

Причем тут это. Едешь в повороте  - в одной стороне 7 очков давка, в другой контроллер стравил до 4, типа выровнял. Надо рулем дернуть резко  -ну препятствие там объехать или кто-то подставился  -реакция на руль непредсказуема в общем-то. Или кончился поворот и началась стиральная доска  -Как поведут себя подушки с 4 очками давления? Да фигово поведут, до пробоев. 

И ЧТо увидит в этом случае контроллер на этой стороне? Что показания прыгают от -10 до +10 попугаев, какая-же будет посчитана им высота? да никакая, эти данные недостоверны и по ним выставить высоту нельзя, он сможет это сделать когда попадет на ровный участок дороги. А до него так и будешь ехать с 7 очками слева и 4 очками справа. Нафиг сие?

[Рустем]

Причем тут это. Едешь в повороте  - в одной стороне 7 очков давка, в другой контроллер стравил до 4, типа выровнял. Надо рулем дернуть резко  -ну препятствие там объехать или кто-то подставился  -реакция на руль непредсказуема в общем-то. Или кончился поворот и началась стиральная доска  -Как поведут себя подушки с 4 очками давления? Да фигово поведут, до пробоев. 

И ЧТо увидит в этом случае контроллер на этой стороне? Что показания прыгают от -10 до +10 попугаев, какая-же будет посчитана им высота? да никакая, эти данные недостоверны и по ним выставить высоту нельзя, он сможет это сделать когда попадет на ровный участок дороги. А до него так и будешь ехать с 7 очками слева и 4 очками справа. Нафиг сие?

всетаки считаеш что в повороте контролер должен сразу стравить до 4х кг одну сторону и накачать до 7кг?

 

просто мне кажется нужно чтобы контролер подождал некоторое время , ожидая конца поворота

 

вот это некоторое время я и пытаюсь определить

Изменено 9 марта, 2013 пользователем Рустем

[gtrance]

А если он ничо делать не будет - поворот кончился, коррекций и не было. Чего тогда ждать? А если поворот больше чем он ждал и в итоге стравил одну сторону - потом, после конца поворота боком едем некоторое время, да ещё с одной стороны с пониженной энергоемкостью подвески, да ещё и с неадекватным сходразвалом. А если все это на льду ещё... уу..

[Рустем]

А если он ничо делать не будет - поворот кончился, коррекций и не было. Чего тогда ждать? 

ничего,просто ничего не произойдет с подвеской