Контроллер подвески opensource

[Smitt]

о и тут теоретики есть  )

 

[kort]

Дуина или АТМега?

не дуина, но что-то идейно близкое к ней и на том же проце )

[kort]

есть еще кстати за 100р вот такой ультразвуковой датчик http://www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distance-Sensor-Measurement-Range-4-Arduino-PIC-ATMEL-HC-SR04-/271007599949?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f194fcd4d на котором вполне можно сделать контроль клиренса если направить его в пол

 

пример работы с поддержанием уровня 

Изменено 13 февраля, 2014 пользователем kort

[vic_le]

не дуина, но что-то идейно близкое к ней и на том же проце )

И я о том же,  на Дуине откатать логику и принцып тут я с Вами согласен,  ну а готовое устройство всё равно с "0"..А потом лечить 20000 строк кода. После чего можно получить достойное устройство которое  потеряет открытость и универсальность. А то розрисовали небо в алмазах за 1000рэ. Люди понакупают красивеньких платок,  а доводить до ума  под индивидуальные потребности кто  будет?

[Vlad-bodryi]

для Obrokoff и остальных!

 

показания давления в ресивере нужно для переодического наблюдения за состоянием компрессора(время набора давления), для аварийного режима когда в подушках есть воздух, а контроллер дал команду на подъём, а в магистрали давление ниже чем в подушке!

 

далее: обрыв не цепи датчика положения, а обрыв тяги датчика положения! это разные аварийные ситуации! в этом случае котроллер даст ошибочную команду и либо стравит воздух с подушки(на рукавах можно сразу стойку идти разбирать), либо будет давить до усёру!

 

 

нормально-адекватный специалист-производитель, внесёт по просьбам потребителя хотелку, если это в рамках разумного!

 

знаю одного человека, как раз специалист в потребной области этой темы, для меня хотелку своял за вечер, его контроллер работает перекрывая все потребности за адекватную сумму, я лично в восторге от его изделия и обратной связи потребитель-производитель! ничего подобного пока не встречал!

[Vlad-bodryi]

кстати не одного нормально-адекватного алгоритма не встречал на КПП! везде одно и то же! да и мало кто себе представляет надёжный алгоритм автоматики!

[kort]

это что за новости про то что рукава спускать нельзя? Я на спущенных в ноль ездил и ничего

[kort]

кстати не одного нормально-адекватного алгоритма не встречал на КПП! везде одно и то же! да и мало кто себе представляет надёжный алгоритм автоматики!

пусть выкладывают алгоритмы, иначе кот в мешке

[vic_le]

По ультразввуковым датчикам идея интересная. Я где то встречал в описании брендосхем  встречаются ультразвуковые положения и давки в одном флаконе. Там приёмник и передатчик совмещены. Но настроить нормальную работу в условиях вибро - шума в народном исполнении пока не удалось (мне не известно). 

[kort]

тот датчик что я скинул это уже законченный девайс с приемником и передатчиком, на нем роботы и прочую самоходную электронику делают

Изменено 13 февраля, 2014 пользователем kort

[kort]

знаю одного человека, как раз специалист в потребной области этой темы, для меня хотелку своял за вечер, его контроллер работает перекрывая все потребности за адекватную сумму, я лично в восторге от его изделия и обратной связи потребитель-производитель! ничего подобного пока не встречал!

 

 

кстати не одного нормально-адекватного алгоритма не встречал на КПП! везде одно и то же! да и мало кто себе представляет надёжный алгоритм автоматики!

ты определись уже )))

[vic_le]

Все алгоритмы самодельных блокоd взяты из открытой части описания работы пневмы на AUDI  &  R. Rover. Конечно никто повторять один в один не будет но основная логика понятна. Кому интересно пусть внимательно изучает описание работы самодельных блоков,  но до выкладывания кусков кода на Асме или Си  всё равно не дойдёт (кому оно надо).

[kort]

да не код, а именно алгоритм

[Wazokrit]

Не любят датчики ультрозвуковые тряску....и грязь.....

Чего под машиной очень много.....надежность у такого датчика будет приближена к 0....

Их не так часто используют в промавтоматике.....тк есть масса ньансов.....так что в машине не пойдет

[Vlad-bodryi]

ты определись уже )))

а что определяться-то? человек всем спецам спец! НО-О! он немного по другой части направления, я ему дал направление на доп.хлеб, сказал если будет совсем туго - тогда своят. тут ещё загвоздка, у нас разные страны и для настройки у него нет авто с пневмой.

 

вот примерная ситуация для режима "АВТ", какие действия будет выполнять контроллер и нужность этих действий и влияние на всю систему в целом:

 

1) - я заехал одним колесом на бордюр/тротуар для стоянки?

2) - посадка пассажиров и/или небольшая загрузка габажника по заранее ровной дороге(нормально асфальтированной)?

3) - авто снизил скорость и движется по пересечённой местности с большой амплитудой колёс?

4) - затяжной поворот, особенно на авто с высоким центром тяжести?

 

всё это мы предразумеваем с эксплуатацией -35С - +35С с поправкой на неидеальные дорожные условия(снег, грязь, вода, местами асфальт/рельсы и т.д.)

Изменено 13 февраля, 2014 пользователем Vlad-bodryi

[Vlad-bodryi]

Не любят датчики ультрозвуковые тряску....и грязь.....

Чего под машиной очень много.....надежность у такого датчика будет приближена к 0....

Их не так часто используют в промавтоматике.....тк есть масса ньансов.....так что в машине не пойдет

 

совершенно верно! но только мало кто об этом знает! пусть дальше ищут решения в этом направлении, первооткрыватели......

[vic_le]

Может так и назвать тему "Обсуждение хотелок" я только "ЗА".

[kort]

я так думаю что на авто если скорость больше 5 км/ч то должен включаться запрет на любое открытие клапанов

[kort]

совершенно верно! но только мало кто об этом знает! пусть дальше ищут решения в этом направлении, первооткрыватели......

ну куда нам до тебя

[Vlad-bodryi]

нужно сначала изучить принцип, достоинства и недостатки систем/датчиков, и только потом собирать систему!

 

как-то пару лет назад заинтересовала пневма, а точнее "ауди олроад" для представления наглядности почитал на форумах отзывы владельцев. и очень интересное сложилось мнение об этом авто. а отзывы владельцев полностью противоречивы, одна половина - мля, надёжа, вещь; другая - полная жопа, расходы доходят до 100тр в год на подвеску!!! я то сначало непонял в чем такой разброс, пока случайно не обратил внимание на условия эксплуатации: Украина и средняя полоса России и Сибирь!!!

 

а какое множество типов датчиков! резистивные, индуктивные, оптические, ультразвуковые, на датчиках Холла(магнитные) и такое множество конструктива и принципов.....

[kort]

и что плохого что в теме будут озвучены все варианты датчиков? Я себе вообще-то уже от ренжровера давно купил. 

[v0lt]

Опустим програмную часть...

Вот тут всё красиво и дешево кажется.

Но в процессе создания всего этого вытекает много нюансов. 

Например:

1. Всё будет собрано в один корпус получится знатный такой чемодан с дисплеем. Будь то двухстрочный, хоть сенсорный размерчики будут приличные в моем понимании. Ладно допустим это не пугает. Перейдём к другому моменту, это жгут проводов торчащий из блока 8 на клапана + 8 на датчики высоты (питание и прием значений, массу сажаем по месту) + 2 на датчик давления + 2 питание. Итого 20 проводов. Либо питаем все датчики отдельно, не от этого блока, следовательно появляются какие-то сопли раскиданные по всему авто, либо это нужно засунуть куда-то в коробочку. При этом получим 15 торчащих из блока проводов. При этом нужны хорошие провода на + и -. 

2. Собираем дешево и красиво. Итак собираем в двух коробках. Реле или силовые ключи в одном корпусе. Получаем блок с 8 проводами на клапана + 8 проводов на сам контроллер + 2 на питание. Итого 16 проводов. Из второго блока где живет сам контроллер будет торчать 8 проводов на управление клапанами + 2 на питание + 8 на датчики (либо питать датчики из первой коробочки, но выходит нужно тянуть 8 проводов для питания от первой коробки и 8 от второй) итого 18 проводов.

3. Засовываем всё добро кроме дисплея в коробку с релюхами или силовыми ключами. Итого имеем подходящие к дисплею 8 проводов. Остальное торчит из основного блока, т.к. он в багажнике считать их кол-во нет смысла, т.к. это не сильно будет пугать.

4. Решили добавить кнопочек +1 провод для каждой кнопки, это относится к 2 и 3 варианту.

5. Делаем пару блоков, и надо их как-то соединять => нужны разъемы 16/18/20 размеры их не устраивают, т.к. либо кабель имеем больше чем этот разъем, либо разъем никуда не лезет при монтаже. 

А теперь все дружно ринулись гугл и ищем 16 или 20 жильные провода их размеры и стоимость. Есть 16 жильная витая пара, размер её не радует, цена... если жесткий кабель, то не применим в авто, мягкий - цена его выходит как ваш блок.

Этот пример приведен по тем комплектующим что описывались тут.

И это один из нюансов. А таких достаточно много. Поэтому открытый код/доделывать для себя/закупка комплектующих = большей потери денег и времени, чем купить готовое изделие. 

Это грубо сопоставимо с покупкой ВАЗовских стоек у Админа и сборкой своими силами. До меня никак не дойдёт, что движет людьми которые пытаются собрать тоже самое, что продает Сергей и при этом покупают часть комплектующих у него. Его цена = цене койловеров китайского производства для иномарок, а разница огромна между этими двумя вещами. Или с покупкой прессостата взамен датчика давления. Сборка из куча клапанов блока клапанов.

Городить из ардуины контроль за кренами и изменения характеристики подвески от скорости, просто опасно, да и зачем??? Есть КПП который успешно развивается, ускоряется и фиксит баги по мере их поступления. 

Начав развивать эту тему в масштабах форума она засрет его также как о попытках собрать пневму на ВАЗ. Вроде всё разжевано, всё написано. А потом будет появляться "Собрал не работает..." просто по тому, что не туда воткнул нужный пин или решил обойтись без дополнительного стабилизатора напряжения. Народ у нас такой, - содрал с темы что нужно купить, как собрать в кучу, что залить в МК, а возникабщие проблемы проще написать в интернете, пусть люди думают и гадают на кофейной гуще, почему же у него что-то не работает. 

В общем это сугубо мое личное мнение, после того как связался с этой темой.

И как итог: лучше, и быстрее, и дешевле не выйдет. На это требуется потратить не мало денег и много времени.

 

По датчикам, тут я вижу три варианта 1. датчики давления ~1000р/шт. Датчики от ровера ~1000р/шт. Датчики из ДПДЗ как у Силыча и Владыча ~ 500р/шт + куча моментов, чтоб их переделать под наши нужды.

[Smitt]

странная математика... кстати у меня используется один вход атмеги8 для кучи кнопок ) от блока кнопок до контроллера идет три провода, количество кнопок может быть больше разумного если что.

[kort]

вольт, ты тоже все готовое поставил, сам ничего не делал?

Изменено 13 февраля, 2014 пользователем kort

[Wazokrit]

@Smitt,Ну а чего же тогда не сказать что в пульте также есть МК который м дает возможность такую?