на счет диодов могу сказать что они в принципе не нужны, так как там стоят реле и они не пропустят в обратную сторону ток, хотя лишняя безопасность не помешает, молодец все четко!!!!!
вот тебе ответ на все твои вопросы,
лада гранта с резиной 185/50/14 на ШТАМПАХ ничего нигде не трет, даже в самом нижнем положении когда машина на земле колеса до арок не достают
http://vk.com/video15864685_168069737
Я уже видел у многих лежа. И сам ставил на гранту перед новым годом тоже комп лежа. Пока все норм работает. Ну как писалось уже гдето что ничего ему не будет от этого