Контроллер КПП-01

[Рустем]

себе я точно так и сделаю,чтоб при колебаниях показаний датчиков с малой частотой контролер автоматически усреднял передние датчики в одно значение и регулировал передние подушки парно

[Трофим]

Уважаемые,нельзя ли специально для нубов в контроллерных делах указать какими схемами подключения управляет контроллер КПП-01, почитал про него, по функционалу мне полностью подходит, но как строить подключения, и на сколько клапанов мне не понятно, я ориентирован на 4контура вот по этой схеме 

Будет ли работать с ним данный контроллер?

[SERG]

Рустем

ну когда уже отчет почитаем по дорожныи испытаниям контролера???

[PALN]

Уважаемые,нельзя ли специально для нубов в контроллерных делах указать какими схемами подключения управляет контроллер КПП-01, почитал про него, по функционалу мне полностью подходит, но как строить подключения, и на сколько клапанов мне не понятно, я ориентирован на 4контура вот по этой схеме 

Будет ли работать с ним данный контроллер?

Картинка что то не видна

Но в любом случае....

Контроллер состоит из 4 идентичных каналов

Каждый канал - один вход от датчика и два выхода на клапана (вверх-вниз) с управлением по +

При начальных установках можно задать, чтобы контроллер всегда работал с 4 каналами или только с двумя

Ответил?

[PALN]

ну когда уже отчет почитаем по дорожныи испытаниям контролера???

Интереснее будет, когда к нему доедет второй блок и новая прошивка.

Просто первый блок имел косяки по аппаратной части - так что он в кастрированном варианте был запущен

И вторая версия прошивки принципиально иная + добавлено много сервисных функций

[Трофим]

@greega, 

понятно, схема не рабочая для контроллера, что то там развязывать и усложнять и без того сложную схему не хочу, ткните носом как собирать? 

Схему эту я привел как более близкую к схеме брендо-блоков, по умолчанию держащих давление в обе стороны...

[Трофим]

@greega, 

у нас на форуме все получается НЕ ТУТ, бегаешь по разделам ищешь нужную инфу а толку мало. На мой взгляд эти схемы нужно в первом сообщении закрепить где описание контроллера. Вот контроллер, логика такая, управляет такими то схемами подключения, и все- нет вопросов. 

[Трофим]

Картинка что то не видна

Но в любом случае....

Контроллер состоит из 4 идентичных каналов

Каждый канал - один вход от датчика и два выхода на клапана (вверх-вниз) с управлением по +

При начальных установках можно задать, чтобы контроллер всегда работал с 4 каналами или только с двумя

Ответил?

более менее понятно, один канал, допустим открывания может управлять несколькими клапанами? допустим соединенными параллельно?

Изменено 8 февраля, 2013 пользователем Трофим

[PALN]

Вы, хотябы, свою переписку , хоть частично, хоть с выдержками, продублируйте...... Интиресно-же!

   Ну а что там особо писать. У тестируемого блока один канал паленый. Кларан на спуск все время включен один. И походу и вход датчика неисправен. Поэтому все монтировалось по обходной технологии. Потом были выявлены следующие баги (сразу пишу и что предпринято):

1. При малой задержке работает, но всевремя барабанит клапанами. При большой задержке, пока дождется ровной дороги (стабильных показаний), воздух через фитинги уходит и авто ложится на отбойники.

--- пересмотрена полностью программа отработки отклонений. совершенно иной алгоритм. задержки убраны полностью

2. При калибровке никак не хотел ловить максимум по одной оси.

--- просто найдена ошибка в программе - он ждал слишком мало... два канала быстро откалибровал, а 3-4 го не дожидался и говорил, что все отлично

3. По факту было выявлено, что надо иногда сбить уровнь перед-зад, право-лево. Ибо по результатам калибровки он изначально выставляет все 4 канала для абсолютно синхронной регулировки. А иногда надо, например, чтобы перед был повыше всегда.

--- поскольку задержки стабилизации убраны, то освободился один сервисный режим. На него теперь повешена ручная коректировка, в процессе которой можно сначала перед относительно зада поднять-опустить, а потом левый борт относительно правого

4. Рустем сказал, что ему неудобно, когда контроллер все возвращает в то положение, которое выставлено кнопками. Т.е. иногда надо быстро опустить до фиксированного уровня пандуса и так же быстро поднять обратно (не говорим о крайних позициях)

--- это будет добавлено в версии 002, где появится энкодер и кнопки памяти положений

5. Вниз/вверх кнопки работают как 1 клик - один шаг. Поскольку таких шагов больше 200, то на значительное изменение уровня приходится жать прерывисто кнопки пока мозоль не будет

--- изменена программа: короткое нажатие (или медленное вращение энкодера) = 1 шаг, нажатие длинее чем 0.3 сек или быстрое вращение энкодера = сразу 10 шагов

[greega]

Воо, процесс пошёл!

[mpas]

@PALN,

Как убрали задержки на срабатывание?

[PALN]

@PALN,

Как убрали задержки на срабатывание?

А что смущает? Вот просто убил их и все :) Ибо раньше они были введены для того, чтобы контроллер поймал стабильные показания. Т.е. это задержка в ТЕЧЕНИЕ которой, показания должны быть стабильны - тогда уровень принимается за истину и разрешается корректировка.

   На наших дорогах это оказалось мечтой :)))

Поэтому он теперь смотрит не мгновенные показания с датчиков, а усредненные. И в итоге равновесные/равнонаправленные колебания просто взаимно компенсируются и не мешают понимать истинный уровень.

   Конечно клапана чаще срабатывают. Но вы тут меня в соседней ветке успокоили, что это для них не страшно Ж)

[greega]

   Конечно клапана чаще срабатывают. Но вы тут меня в соседней ветке успокоили, что это для них не страшно Ж)

Гы, так если они не будут срабатывать, на кой тогда контроллер?))))

[PALN]

Гы, так если они не будут срабатывать, на кой тогда контроллер?))))

Да нееее. Просто изначально ТЗ было поставлено с идеологией того, что авто плавно так и медленно корректирует уровень в спойствии только. Типа остановился, он подумал, подкорректировал. Чтобы на кочки не реагировал. Но жизнь привела к тому, что это утопия :)))

[Рустем]

   Конечно клапана чаще срабатывают.

клапана не должны срабатывать вообще

только при изменении клиренса будут корректировать, иначе не видать удачи

Изменено 8 февраля, 2013 пользователем Рустем

[greega]

клапана не должны срабатывать вообще

только при изменении клиренса будут корректировать, иначе не видать удачи

Ну, даже и не знаю, что сказать по этому поводу, похоже прийдётся ждать нескольких версий.... Кому-то, надо, кому-то нет....

[mpas]

@PALN,

Т.е. вы хотите сказать, что у вас  задаётся ОДНО значение напряжения на датчике и контроллер всегда стремиться привести систему к этому значению????????

Тогда у вас клапана, получается постоянно то подкачивают, то спускают воздух, т.к. даже усредненные значения постоянно меняются в движении и поймать заданное значение надолго невозможно.

Если так, то это неправильно!!!!!

У меня каждый уровень задаётся не одним значением напряжения, а интервалом (минимум и максимум) в пределах которого регулировка не производиться. 

[greega]

Ну, я понял, что тут так-же.

[Трофим]

@PALN,

загляни сюда  http://pnevmopodveska-club.ru/topic/11-bloki-klapanov-i-skhemy-podkliucheniia/page-6 обсуждаем адаптацию контроллера под брендосхему подключения, есть вопросы по логике. в частности цитата:

 

Единственное, что для меня пока вопрос, но он прояснится, или можно уже сейчас задать вопрос разработчику, как контроллер действует при одновременной необходимости, одну подушку накочать, а вторую спустить... Если это работает одновременно, то такая схема не пойдёт.

Изменено 9 февраля, 2013 пользователем bemba74

[PALN]

@PALN,

Т.е. вы хотите сказать, что у вас  задаётся ОДНО значение напряжения на датчике и контроллер всегда стремиться привести систему к этому значению????????

   Конечно не так. В блоке можно выставить 3 разных уровня чуствительности на вкус. Собственно это и есть "ворота" отклонения от требуемого значения. Поставил максимальную чуствительность - будет стараться ловить "в ноль" все время. Поствил минимальную - спокойней ведет себя

Изменено 9 февраля, 2013 пользователем bemba74

[Shev0000]

Всех приветствую, как заказать эту систему управления после всех доработок?!

[PALN]

@PALN,

загляни сюда  http://pnevmopodveska-club.ru/topic/11-bloki-klapanov-i-skhemy-podkliucheniia/page-6 обсуждаем адаптацию контроллера под брендосхему подключения, есть вопросы по логике. в частности цитата:

   Мой блок НЕ подойдет по 6 клапанную схему. Он как раз заточен на то, что можно несколько колес одновременно гнать в разные стороны. А 6-клапанной схеме только последовательно можно или одновренно НО в одну сторону (или спуск или подъем)

 

Всех приветствую, как заказать эту систему управления после всех доработок?!

  Да просто следить за веткой. Как коммерческий продукт будет, соответсвующее сообщение вывесим.

[cot524]

На своем авто реализовал управление на том что оказалось под рукой а это XR60C использовал два выхода и добавил схему задержки питанияпо выходам на 40сек от ложных сробатываний разгон-трможения а чуствительность задал параметрами контроллера. За получасовую поездку срабатывает 2-3 раза все зависит от чуствительности.

[Рустем]

На своем авто реализовал управление на том что оказалось под рукой а это XR60C использовал два выхода и добавил схему задержки питанияпо выходам на 40сек от ложных сробатываний разгон-трможения а чуствительность задал параметрами контроллера. За получасовую поездку срабатывает 2-3 раза все зависит от чуствительности.

4 штуки поставил?

Изменено 9 марта, 2013 пользователем Рустем

[cot524]

4 штуки поставил?

два перед зад