Maximus

Прикупил подушек! В планах по кругу использовать 121208, но не уверен что сзади влезут, по этому взял и покороче! Если примерка покажет что влазят 08,- то докуплю, а 02 притулю на другой авто!

Изготовил новые осушители на основе силикагеля,  в отличии от прототипа (из водопроводных деталей) у этого устранена проблема герметизации, резьба с шагом 1мм и уплотнительное кольцо в пазу, и 5атм держал сутки
 

,

 
Вот такой вариант? Векторный файл в архиве.
emb.zip

в прошивке каждый контур управляется раздельно, тоисть одновременно может работать на одном колесе подьем а на втором спуск...
подобная идея реализации приходила на ум, но эксперименты на столе показали то что есть, а чем изменять нет желания...
это так поиграться..

пневмоподушка Monroe CB 0074
 
это та же Monroe CB 0030
только длиннее на 30мм
диаметр амортизатора 44мм
наружний диаметр 59мм
общая высота 295мм
диаметр поршня 82мм
фитинг отсутствует

 
(на фото Monroe CB 0030 и Monroe CB 0074)

На фото подушка аиркрафт 121207 под 45мм стойку! Она раздуется до 120мм! Померяй расстояние от стойки до колеса, и будет ясно,- будет цеплять или нет!

Вот чертёжек опоры если надо конечно и если надо то и чертёж втулки, это все для ШС20.

Схема для управления автоподкачкой!

Паяется на каждый клапан отдельно, и компрессор в том числе! она подаёт напряжение 12в на клапан или компрессор пока не загорится светодиод!
 
Схема отключения компрессора!

Компрессор будет молотить, пока не загорятся все 4-и нужных нам светодиода на всех 4-х шкалах!
У меня это каждый 6-й светодиод в шкале, он соответствует клиренсу +2см от стока!

Индикатор получился достаточно универсальный!Изначально он делался под камазовские датчики давления описанные тут, но на самом деле могут работать с любым датчиком (реостатного или резистивного типа), то есть ДПДЗ идеально подходят! Для этого всего лишь нужно один контакт датчика прицепить к массе, а со второго снимать сигнал! А это значит что от датчика идёт всего один провод, и сечение не имеет значения!
И так 10-ти светодиодный индикатор уровня сигнала на LM3914
 
Схему в интернете найти не сложно

Соответственно 4-м датчикам, нужно 4-и индикатора!
Паяем (вспоминаем детство):



На плате может показаться что каналы спаяны по разному, на самом деле они абсолютно идентичны, просто оттачивал мастерство

Схема была доработана под наши нужды, у каждого индикатора есть 2-а подстроечных резистора:- один резистор регулирует границы измерения, второй чувствительность! Это нужно для того чтобы настроить индикаторы исключительно на диапазон в котором меняется клиренс!
Как результат я по датчикам давления отслеживаю клиренс и не давление (так как давление разное)
 
Замешал эпоксидку насыпал туда черный пигмент для красок, всунул индикатор светодиодами вниз, дал засохнуть, обточил на станке, шлифанул наждачками разной зернистости (на уменьшение), шлифанул войлоком!
Хоть светодиоды самые дешевые, всё равно получилось слишком ярко- в темноте отвлекает! За затемненным стеклом ОК.
Индикация готова
И тут родилась идея!
А что если построить "безмозглую" автоматику, которая просто будет при необходимости подкачивать подушки до заданного значения, без вмешательства хозяина???
Что мы имеем?:
1) датчики давления на каждой подушке
2) индикатор давления на каждой подушке
2) способность накачивать-спускать каждую подушку по отдельности
 
Так надо же всем этим воспользоватся!!!
 
А суть идеи такова:
Имеем 4-х канальный светодиодный индикатор давления-положения, который представляет из себя линейный АЦП, к сигналам из которого можно привязать нашу автоматику!
Так как денег на времянку много тратить не хочется, делалось всё из подручных деталей, ну кнопки и коробочку пришлось купить!
 
Что умеет эта чудо коробочка?!
А умеет она следующее:
1- при включении зажигания подкачать подушки, по отдельности, до нужного уровня, и при необходимости поддерживать этот уровень;
2- показывать в реалтайме давление в подушках;
3- менять давление и соответственно клиренс в ручном режиме, на каждой подушке по отдельности, или по парно перёд-зад!
 
собственно подручные материалы, из которых были добыты радиодетали типа 30-и амперных мосфетов и т.д.

Ну и процесс производства и отладки девайса!

Блок управления и блок датчиков-клапанов удачно совмещены! Правда для этого пришлось и в блоке датчиков-клапанов (БДК) полностью поменять проводку!
Откалибровал показания светодиодов так, чтоб не зависимо от реальных показаний датчиков, (Давление в левых и правых подушках при одинаковом клиренсе разное) растояние от арки до ступицы было на всех колесах одинаковым (+2см от стока)! В результате я добился чего хотел, даже если подушки спустили, или резко похолодало, как только я завел машину, "автоматика" делает свое дело! теперь машинка всегда ровная!
Всё опробовано, работает на 100%!

Да для соединения блоков использовал оригинальный кабель от монитора Самсунг , распайку подгонял под него, причин аж 5, он был под рукой, легко заменяем на другой, хорошо экранирован, надёжен и прикручивается!

И в чём проблема - то?
Таким образом, мы получаем 1но, 2х, 3х, 4х контурную систему на выбор, ну с одно контурной, мож и погорячился, давление не поймаешь, а дальше всё по списку, - легко. И клапана можно хоть на подушки вешать ))) Выход с клапанов уже более толстой трубкой. Так как у тебя подушки всё равно переделываются, можешь сразу и штуцера побольше ставить, и клапана на подушки хоть в 1/2" ставь

Схема для управления автоподкачкой!

Паяется на каждый клапан отдельно, и компрессор в том числе! она подаёт напряжение 12в на клапан или компрессор пока не загорится светодиод!
 
Схема отключения компрессора!

Компрессор будет молотить, пока не загорятся все 4-и нужных нам светодиода на всех 4-х шкалах!
У меня это каждый 6-й светодиод в шкале, он соответствует клиренсу +2см от стока!

Индикатор получился достаточно универсальный!Изначально он делался под камазовские датчики давления описанные тут, но на самом деле могут работать с любым датчиком (реостатного или резистивного типа), то есть ДПДЗ идеально подходят! Для этого всего лишь нужно один контакт датчика прицепить к массе, а со второго снимать сигнал! А это значит что от датчика идёт всего один провод, и сечение не имеет значения!
И так 10-ти светодиодный индикатор уровня сигнала на LM3914
 
Схему в интернете найти не сложно

Соответственно 4-м датчикам, нужно 4-и индикатора!
Паяем (вспоминаем детство):



На плате может показаться что каналы спаяны по разному, на самом деле они абсолютно идентичны, просто оттачивал мастерство

Схема была доработана под наши нужды, у каждого индикатора есть 2-а подстроечных резистора:- один резистор регулирует границы измерения, второй чувствительность! Это нужно для того чтобы настроить индикаторы исключительно на диапазон в котором меняется клиренс!
Как результат я по датчикам давления отслеживаю клиренс и не давление (так как давление разное)
 
Замешал эпоксидку насыпал туда черный пигмент для красок, всунул индикатор светодиодами вниз, дал засохнуть, обточил на станке, шлифанул наждачками разной зернистости (на уменьшение), шлифанул войлоком!
Хоть светодиоды самые дешевые, всё равно получилось слишком ярко- в темноте отвлекает! За затемненным стеклом ОК.
Индикация готова
И тут родилась идея!
А что если построить "безмозглую" автоматику, которая просто будет при необходимости подкачивать подушки до заданного значения, без вмешательства хозяина???
Что мы имеем?:
1) датчики давления на каждой подушке
2) индикатор давления на каждой подушке
2) способность накачивать-спускать каждую подушку по отдельности
 
Так надо же всем этим воспользоватся!!!
 
А суть идеи такова:
Имеем 4-х канальный светодиодный индикатор давления-положения, который представляет из себя линейный АЦП, к сигналам из которого можно привязать нашу автоматику!
Так как денег на времянку много тратить не хочется, делалось всё из подручных деталей, ну кнопки и коробочку пришлось купить!
 
Что умеет эта чудо коробочка?!
А умеет она следующее:
1- при включении зажигания подкачать подушки, по отдельности, до нужного уровня, и при необходимости поддерживать этот уровень;
2- показывать в реалтайме давление в подушках;
3- менять давление и соответственно клиренс в ручном режиме, на каждой подушке по отдельности, или по парно перёд-зад!
 
собственно подручные материалы, из которых были добыты радиодетали типа 30-и амперных мосфетов и т.д.

Ну и процесс производства и отладки девайса!

Блок управления и блок датчиков-клапанов удачно совмещены! Правда для этого пришлось и в блоке датчиков-клапанов (БДК) полностью поменять проводку!
Откалибровал показания светодиодов так, чтоб не зависимо от реальных показаний датчиков, (Давление в левых и правых подушках при одинаковом клиренсе разное) растояние от арки до ступицы было на всех колесах одинаковым (+2см от стока)! В результате я добился чего хотел, даже если подушки спустили, или резко похолодало, как только я завел машину, "автоматика" делает свое дело! теперь машинка всегда ровная!
Всё опробовано, работает на 100%!

Да для соединения блоков использовал оригинальный кабель от монитора Самсунг , распайку подгонял под него, причин аж 5, он был под рукой, легко заменяем на другой, хорошо экранирован, надёжен и прикручивается!

Я и отписывался.
Ставишь на одну сторону - всё гут.
Ставишь на другую - он показывае "вверх-ногам".
Бесконтактный не отзеркалишь.
Контактный - просто полярность меняешь и всё (этож резистор)
Вот и вся трабла.

Проект- Chery Kimo на 4х контурной пневме!
 
Автомобильчик не большой Б-класса Chery Kimo, и мало кому приходит в голову ставить пневму на такой авто! У многих пневма ассоциируется с внедорожниками и коммерческим транспортом,- но мы не многие...

Размеры и масса автомобиля:Длина х ширина х высота (мм) - 3700×1578x1564 Колесная база (мм) - 2390 Колея передних колес (мм) - 1370 Колея задних колес (мм) - 1355 Минимальный дорожный просвет при полной загрузке (мм) - 137 Радиус разворота (м) - 4.9 Снаряженная масса (кг) - 1040 Полная масса (кг) - 1415 Подвеска :Передняя подвеска - Независимая, типа McPherson на поперечных рычагах, с гидравлическими телескопическими амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости Задняя подвеска - Зависимая, пружинная, с гидравлическими телескопическими амортизаторами развесовка 60/40 Фото и описание буду переносить по мере возможности, в первом посте!
--------------------------------------------------------------------------------------------------
Какого типа ставить подушки вопрос не стоял, так как у меня было 8шт резинок Rubena: 130x3 (тиб БУБЛИК), и для Кимо они подходят по диаметру и высоте! Когда подушки на зад были готовы, случайно попал в тему на chinamobil.ru, прочитав три первых части, переделал чертёж передних стоек, и переделал штуцера на задних. Подухи от скании были откинуты как вариант из за отсутствия места, спереди слишком близко колесо к стойке а стойка к кузову, а сзади поршень от сивы впихнуть можно но на этом все и кончится, это будет максимальный клиренс!

Что планировалось получить от пневмы :
а) Комфортной езды по городу при стандартном клиренсе и иногда по бездорожью слегка на завышеном;
б) спорт режим для максимально низкой посадки на трассе, соответственно жесткая, но при этом не чувствующая стыков и непробиваемая подвеска;
в) режим внедорожника, максимальный клиренс дря пересечения горной местности (где я раз в год бываю);
г) неизменный дорожный просвет, не зависимо от загрузки авто;
д) ну и конечно закладывается возможность, по выпендриваться, а как без этого?
(пысы само собой, при всем при этом, отсутствие кренов и максимальная управляемость )
е) Поставить отключаемые доп ресивера, для достижения Мэрсовского комфорта на Харьковском бездорожье.

Пункты: А, Б, В - достигнуты, чем очень доволен!!! Г, Д, Е- на очереди

Решил делать сразу 4-х контурную систему, с контролем давления в каждой подушке и в магистрали (5 датчиков давления), также будет 4-и датчика положения кузова! Управлять всем этим будет электроника (про это, отдельно)!
Всё делается из максимально доступных и надёжных элементов, но об этом позже....

Подвеска при штатном клиренсе по мягкости практически не отличается от штатной, Неровности дороги отрабатывает в разы лучше, камешки стыки асфальта, мелкие выбоины вообще не ощутимы!!! Интересный эффект: видишь что наезжаешь на камешек или выбоину, но не чувствуешь! Я, даже, грешным делом, подумал, что в колёсах давление маленькое, проверил 2,2 везде!
Прыгали по глубоким ямам (в которых даже пружины БМВ пробивало), и медленно, и на скорости, не одного пробоя!!!!!!!!!! глухо как в танке

Зад начинает подниматься от 1,5атм,
2атм- уже штатный клиренс,
2,5- чуть завышенный,
3- Джип
Перед:
2атм- начало подъема,
2,5 - штатная высота,
3,5 - чуть завышена,
6 - полный джип
Ездить комфортно на чуть завышенном клиренсе (Перед-3,8атм, Зад-2,1аим)- Харьковские дороги, а вернее их полное отсутствие... низко не поездишь!!

На завышеном клиренсе (между стоком и максимумом) давка Перед-4,5атм, Зад-2,6атм, попрыгун еще тот (козлит)!!! Грешу на маленькую колесную базу, хотя и эффект каучуковой бомбы не исключаю!
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Фотки задних подушек в сравнении с родной задней пружиной, ...............

испытания в ванной...............................................Штуцер был заменен на побольше (с 4мм на 18мм проходного)!


Передние стойки делал с нуля, под картриджи от фольц-гольф2, в планах поставить кони с изменяемой жесткостью, а пока стоит Каяба газ-мяс!
Сечение штуцеров также сделал 18мм, также было вынужденным решением делать смещение подушки на стойке относительно аморта, так как была смещена пружина! Также для того чтобы поймать зону комфорта подушки, пришлось изобретать способ перемещения нижнего брекета по стойке, для этого использовал мощный хомут. Нижний брекет совмещен с мини рессивером (0,1л), также на данный момент роль доп ресиверов выполняют по 1,5м шланга 18мм сечения! Думаю когда найду клапана такого же сечения и кину шланги до багажника, а это 3-4метра, то и доп-ресивера могут не понадобится!
Брекеты-

Хомут-

Центрирующие кольца, и гайка амортизатора-

Сами стойки-


Опора передней стойки  использует два опорных подшипника, 1-й опорник для штока (как на большинстве легковых авто), 2-й - я использовал для подушки (Подшипник шкворни Г-53,ЗИЛ-5301 опорный 98206)!
Деталь с опорным подшипником (для штока) вставляется в резиновый демпфер (оригинал Kimo-Jaggi). Демпфер- в родную опору с полусферой (оригинал Kimo-Jaggi)! Полусфера диаметром 70мм, сталь толщиной в 3мм!
В результате шток у меня держит подшипник, на который в других авто упирается вся стойка, а подушка упирается на подшипник шкворня от грузовика    В общем слабым местом моя опора точно не будет, тонны полторы думаю выдержит, а самое главное оба подшипника изолированны от кузова толстым-толстым слоем резины, и при повороте руля подушка свободно наклоняется вместе со всей стойкой, а руль можно крутить мизинцем!


Установка задних подушек-

Сверху подушка крепится на салазках, снизу- с помощью шайб и гаек. Если на вывешенной машине снять аморты,- мост повиснет на подушках, то есть сами не снимаются! Быстросьёмными делал для возможности замены подушки в полевых условиях.


От нефиг делать, типа заодно сделал теплозащиту на выхлопную проходящую мимо подушки! На удивление работает и не отваливается!-


Блок датчиков-клапанов-
Использовал 5ть клапанов ГБО итальянской BRC (самый надежный производитель ГБО) о датчиках и осушителе ниже.
Для соединения этого всего использовал алюминиевый брус и медные трубки. Медную деталь с кучей входов выходов спаял припоем пос-40


Датчики давления-
Под электронику нужны электронные! Казалось что может быть проще сходи на рынок и купи, если бы не несколько НО!
1) китайские датчики которых полно на тюненг латках на рынке, классные, красивые, светятся, но из 10-ти проверенных датчиков с одного ящика, не нашлось, не одного, с одинаковыми характеристиками!;
2) давление китайских ограничивается 6-ю атмосферами, чего мало;
3) Идём в магазин радио электроники, у нас это kosmodrom.com.ua , и тут засада, датчики стоимостью до 200-300грн не имеют термокомпенсации, а ето значит что точность показания давления сильно зависит от температуры самого датчика, и в диапазоне от -30 до +100 он врёт на 30%, а это МНОГО!!!;
4) Еще проблема, нелинейная характеристика датчика, но с этим можно побороться.

Выбор пал на

Датчик отлично термоскомпенсирован от -30 до +100 показания не меняются лично проверял, меряет до 10-ти атмосфер, есть небольшой разброс в изначальном сопротивлении, но это откалибруется с помощью электроники!
АХТУНГ на рынках и в магазинах полно подделки, внешне почти не отличимы, даже значок ОТК тушью поставлен, и продавцы уверяют что оригинал, НО разброс по сопротивлению 1000% Лучший помощник при покупке как оказалось - тестер! Сопротивление у оригинала 169-171ом, позже я понял как и внешне их отличить можно!
Фото оригинала

Осушитель-
Поиск осушителя, на основе силикагеля небольших размеров, по вменяемой цене, окончился неудачей! Пришлось изобретать велосипед, из подручных средств, по новой:

Из выявленных недостатков,- слишком крупная резьба, замучился с герметизацией!


Компрессор-
Сейчас стоит китайчег VITOL KA-B 12121 "ВУЛКАН" трудится уже 3-й год, из них пол года в пнемпе
Технические характеристики:
Количество поршней:двухпоршневой
Материал корпуса Металл
Производитель Vitol (Витол)
Тип манометра Аналоговый
Тип подключения на клеммы АКБ
Тип шалнга витой
Производительность 60 л/мин.
Доп. функиции
Длина шланга 7 м.
Длина шнура 3 м.
Потребляемый ток 18 А.
Гарантия 12 мес.
Вес 4,2 кг.
Максимальное давление 10 Атм.
Размеры 28x18x16 см.

Куплен на замену старого -

Бренд:_______________________________Voin
Марка:_______________________________VL-710 «OFF ROAD MASTER»
Номинальное напряжение:______________12 В
Максимальный ток потребления:_________45 А
Максимальное давление:_______________10 Атм / 150 psi
Производительность:______________160 л/мин
Гарантия / Сервис:_____________________12 месяцев
Вес брутто____________________________8 кг,

Ну он и здоровый!!!_____________ Даже есть какое то подобие фильтра-

Искал на самом деле Беркута 24, но как оказалось на Украине с ними напряжонка, цена сильно завышена и гарантии не дают!
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Для начала просто видео, на сколько меняется клиренс!  
Компрессор, на момент съемок стоял, дешевый китайченог, по этому скорость накачки маленькая!

Продолжение следует!!!

Вот тоже пару фоток когда готовил к установке. Пока поставил себе на заднюю подвеску, передок пока готовлюсь к установке. Приехали хорошие пневмораспределители которые будут собой представлять пневмоостров, все фирмы Festo и фсе фитинги и шланги будут этой фирмы. Все комплектующие к пневмоподушкам нержавейка, стараюсь все что точится делать качественно и все с нержавейки. Опоры передних стоек будет на ШС-подшипниках с родными демпферами и опорами. Пока определяюсь с датчиками уровня (может что-то посоветуете).

Есть , напомни позже кину, сегодня не в состоянии )))))
Поищи тут, точно есть... http://www.dessy.ru/

Я думаю дело тут даже не в штоке......... Это как угол наклона кастора, как угол схождения колёс, влияет на устойчивое движение, на управляемость..
Позже если всё сложется, выложу статью о подвеске Ситроена, которая без стабилизатора поперечной устойчивости, очень не плохо ведёт себя на дороге, в то-же время очень мягкая. Что обычно не совместимо в современных подвесках - мягкость и управляемость.
 
А как вы думаете, почему буржуи любят на машинах с пневмоподвеской использовать стойки псевдомакферсон?
Я думаю, как раз из-за того что тяжело сделать смещение на стойке с подушкой, так как с пружиной.
 
 
Самое главное, что я хотел сказать в статье, в её начале. На одном из форумов, я пытался кому-то доказать, что имеется некая связь между подвеской автомобиля и акустикой, (которой я прозанимался некоторое время и достиг кое каких результатов). Это сходство как раз в колебаниях, и резонансной частоте. Борьба с резонансными явлениями тоже схожа, частоты немного отличаются, но физика процесса примерно та-же. Волновые колебания.
Я пытаюсь до всех донести то, что подвеску нужно настраивать на частоту близкую к 1,2 Гц Подушки рассчитаны примерно на эту частоту, но для того, что-бы они на ней работали, нужно постараться, достичь расчётных параметров подушки. а именно постараться выйти на расчётное давление на ездовой высоте, а оно в основном 7-8 атмосфер, если подушка будет иметь давление меньше, то частота будет выше и комфорта не будет.
Снизить частоту (задемпфировать), можно за счёт доп ресиверов, но это приведёт к расхлябанности подвески. Или увеличения массы авто, это тоже не лучший вариант. Поэтому лучше сразу рассчитать всё правильно. Вот такое моё ИМХО

Pega P20.1201.B
диаметр амортизатора 44 мм
наружний диаметр 59мм
общая высота 275мм
диаметр поршня 82 мм




==============================================================================







Diesel Technic 1.22404
диаметр амортизатора 44мм
наружний диаметр 58мм
общая высота 282мм
диаметр поршня 82мм



============================================================================

Monroe CB 0030

диаметр амортизатора 44мм
наружний диаметр 59мм
общая высота 265мм
диаметр поршня 82мм
фитинг отсутствует




===================================================================================