Если соединить шариковый кран с сервомашинкой?

[PALN]

Шим это совсем не то,шим регулирует скорость поворота

Угол поворота и скорость поворота совсем разные вещи

Дело в скорости поворота она очень не стабильно и зависит от многих внешних факторов

  Не. В сервомашинках ШИМ как раз определяет положение. А скорость там всегда одинаковая. Внутри стоит свой собственный махонький процессор. На валу сидит потенциометр. С потенциометра идет сигнал в свой процессор, который по нему определяет угол положения. А ШИМ определяет требуемое положение. Скажем скваженность 5% - упор против часовой, 90% - по часовой. Но тут еще надо иметь в виду, что их так точно не делают. Т.е. скажем в радиоуправлении моделей всегда есть настройки. А именно триммер (определяет начальное положение) и регулиовка размаха перемещения. так что строго говоря приделавать именно модельную серву в лоб не так просто.

[Рустем]

Шим?широтно импульсная модуляция,в зависимости например уровня входе меняется ширина меняется ширина импульса на выходе

Не пойму кто в этой цепочке что то определяет

 

А вот резистор который меняет сопротивление от угла поворота или чип который меняет напряжение от расстояние до магнита другое дело

[PALN]

Ну собственное положение серва понимает просто по положению встроенного в нее переменного сопротиваления. А управление идет через ШИМ  - т.е. требуемое положение определяется только скваженностью.

Это сделано для большей помехоустойчивости и независимости от напряжения питания (расчет на то что бортовые АКБ могут гулять  овольно широком диапазоне по напряжению)

[Vlad-bodryi]

ребята! не нервничайте! сервомашинки бывают двух видов!:

 

1) - аналоговые, то-есть управлением только изменение угла поворота!

2) - цифровые, вот тут управлением всем, включая обратную связь в вычислением нагрузки на валу, опять же с обратной связью!

 

но причём тут скорости?! нам надо лишь функции "закр." и "откр." !

 

здесь столько умных слов и одно работающее устройство у человека на водопроводе для начальных классов! и заметьте прекрасно работает! не хуже специально обученных клапанов!

 

я создал эту тему, для того чтобы грамотные люди имеющие опыт в программировании(для построения практических опытов) и имеющие уже пневму и компрессор на авто!

 

у меня есть в руках этот шаровый кран и сервомашинок куча, но я не могу ими управлять програмно, а делать концевики - "муза" ещё не пришла! но не имея на "входе" - давления и на "выходе" - магистрали и пневмоподушек в промежутке между кузовом и подвеской - ТОЛКУ ТОЖЕ НОЛЬ !!!!!! 

[Рустем]

Тогда уже лучше кран тройник ставить чтоб Подъем и спуск работал

[Vlad-bodryi]

да, это идеал! и называются они "двухходовые" и "трёхходовые"! в сантехнике они имеются и размер их начинается от 1/2" ! но я пока таких маленьких и доступных для промавтоматики невидел(в магазине и каталоге)! может конечно они существуют...

 

а пока нам нужна работа на практике!

Изменено 13 марта, 2013 пользователем Vlad-bodryi

[Vlad-bodryi]

но на них(2-х и 3-х хдовых) пневмы не выйдет, все они имеют среднее положение(когда все каналы сообщены) и перекрывается только один канал. здесь скорей всего можно только  будет привязать два крана на одну сервомашинку....

Изменено 13 марта, 2013 пользователем Vlad-bodryi

[Vlad-bodryi]

да, кстати! управление шариковым краном можно привязать соленоид(или двигатель с редуктором с малой передачей/демультипликатором) с возратной пружиной, причём управление можно сделать двунаправленным(изменяя полярность) со средней точкой! 

 

с такой кинематикой в природе имеются динамики!

Изменено 13 марта, 2013 пользователем Vlad-bodryi

[greega]

А может привод собрать гидравлический, типа на цилиндрах сцепления? ))) Ну там ещё пофонтазировать, или воздушный привод сделать?

[Рустем]

лучше тогда кран, который вращаясь соединяет 8 каналов с выходом в атм или в ресивер

[Vlad-bodryi]

грубить неохота! насколько я понимаю, этот форум для того чтобы сделать пневму из доступных и распространённых деталей! и покупать, а кому ещё и искать готовый блок клапанов за 10000 руб. и выше вовсе будет не по карману(я дочь миллионера не ипу!)! а здесь бюджет выходит в 4-5 т.р.! кто-то вон из ГБО делает и ничего! если тебе деньги дают родители и родители дочери миллионера - так купи готовый авто на пневме и катайся!

[greega]

грубить неохота! насколько я понимаю, этот форум для того чтобы сделать пневму из доступных и распространённых деталей! и покупать, а кому ещё и искать готовый блок клапанов за 10000 руб. и выше вовсе будет не по карману(я дочь миллионера не ипу!)! а здесь бюджет выходит в 4-5 т.р.! кто-то вон из ГБО делает и ничего! если тебе деньги дают родители и родители дочери миллионера - так купи готовый авто на пневме и катайся!

Вот грубить действительно не стоит, за это и бан схлопотать можно.

Не понятны твои мысли.... Трёх ходовой кран , сантехнический стоит порядка 400-800р, сервопривод с управлением, будет стоить ещё дороже. То что я предложил использовать копеечные рабочий гидроцилиндр сцепления вызвало у тебя такие имоции?

Ну почему скажем не поставить 2 таких , один на привод краном, второй поставить типо как "кнопка" Я не предлагаю это ставить, я предлагаю пофантазировать в этом направлении.

[Vlad-bodryi]

ВО! пятипортовый! мечта!

кран для пневмы.pdf

[Vlad-bodryi]

забудте! его стоимость неадекватная, около 17 т.р.!

[Former]

 

На механический Кран,устанавливают привод ЦЗ.

[Vlad-bodryi]

слабоваты они

[Рустем]

пневмо кран

правда он у меня подачу масла открывает,сечение 6мм

кран очень тугой, еще и пружина обратная дает большое сопротивление

но пневмо цилиндр при давлении 4.5 кг спокойно справляется

[valerij]

Не хотели бы шруповерт взять новые запчасти редуктор с мотором всего за 25$ справляет отлично! тяга не плохая!!! ОТКРЫВАЮ СВОЙ СЕКРЕТ!!!

[ZAKHAR]

Не хотели бы шруповерт взять новые запчасти редуктор с мотором всего за 25$ справляет отлично! тяга не плохая!!! ОТКРЫВАЮ СВОЙ СЕКРЕТ!!!

Там моторы ОГРОМНЫ. Да ещё и не герметичны АБСОЛЮТНО!

[valerij]

Там моторы ОГРОМНЫ. Да ещё и не герметичны АБСОЛЮТНО!

вы слишком ошибку о размеры, что? мотор от стиральной машины? НЕТ!

Да, не герметично, брать готовый кран с сервоприводом предлагаешь? ЦЕНА!?! самому сделать герметичную трубку (токарем затачивать капролоном и ....)!!!

Изменено 22 ноября, 2013 пользователем valerij

[ZAKHAR]

вы слишком ошибку о размеры, что? мотор от стиральной машины? НЕТ!

Да, не герметично, брать готовый кран с сервоприводом предлагаешь? ЦЕНА!?! самому сделать герметичную трубку (токарем затачивать капролоном и ....)!!!

Я взял три таких крана. -Отличная вещь! С их размерами и сравниваю! Причём они полностью герметичны, а с мотор-редукторами лотерея (да ещё и голову сломать, как такой девайс, а главное КУДА, завпихнуть)!

[valerij]

Я взял три таких крана. -Отличная вещь! С их размерами и сравниваю! Причём они полностью герметичны

Почему раньше молчал? показывай! секрет?

[ZAKHAR]

пожалуйста, ценник:

[ZAKHAR]

Никакого секрета. Завтра сфотаю и выложу!

[valerij]

ZAKHAR,

Я в Украине, серво краны в продаже бешенные деньги, и поэтому альтернативу придумал сам. Про Еbay не думал. ;) хотел кран с внутренним ~30мм в диаметре для использования дополн. рессивера. А готовых серво краны цена... ОГО.