Время минимальное если с такими датчиками, вот только контролер нужен действительно космический. Допустим, контролер видит изменения уровня, смотрит изменился ли при этом горизонт и есть ли изменения нагрузок (поперечной и продольной) на разгонах торможенияф и поворотах. При езде по наклоной дороге будет отклоняться горизонт но уровень и ускорение будут одинаковы, значит корректировать незачем. При мелких неровностях уровень меняется а нагрузки и горизонт незначительно. Итд.
Это я так, просто как вариант, слишком сложный алгоритм должен быть под всё это. А без контроля всех параметров мне кажется на ходу чтото корректировать на одних датчиках уровня опасно. Имхо еще и датчики давления не помещают ;-)