Время бездействия контролера управления подвеской после получения сигнала о изменения высоты

[Altero]

Я уже не моделирую, катается система без вопросов. Зазор между мин и норм увеличить, или отследить где в железе задержка обратной связи.

[PALN]

Потому что если усреднять по большому массиву, то вы тянете "багаж ненужных знаний из прошлого". Когда колебаний много коротких и разных, все хорошо - противовесные замеры убивают друг друга. А когда все плавно происходит, контроллер начинает "видеть" то, что ыло в прошлом. И если шел плааавный толчок вверх, то он начнет отрабатывать спуск, когда это уже и делать не надо. Потом опомнится и начнет поднимать итд - автоколебания короче.

[PALN]

И в итоге приходится либо вводить переключатель "трасса-дорога" или усложнять алгоритм, чтобы при гладкой дороге (мало резких коротких колебаний) автоматически менялась бы постоянная времени выборки для усредненения.