Самоделкин птз

Продолжаем ездить. Пришлось переделать нижнее крепление подушки, прикрутить ее жетско без шарнира. Поставить ремни для ограничения хода, иначе подухи сильно растягивало из за конструкции подвески. С панелью пришлось повозится, но в целом водопровод держит очень хорошо и управление удобно. По лесу можно валить довольно шустро по все упавшим деревьям.

Доделали наконец. Теперь будем смотреть что это и с чем едят. Тест подвески. нравится очень. Бревно на 60см , одним бортом переежает без особых напрягов.

С управлением фрикционами вопрос решим. Дабавили вакуумники и поехало. Отдельное надувание подушек не сильно помогло, кренит все равно. Однако я приноровился рулем убирать крен. Если поворачивать плавно то не кренит , а если резко то крен значительный, но стоит дернуть руль в другую сторону и машина выравнивается.

Завтра может попробую 6 ниппелей поставить и надуть равномерно. Посмотрим что изменится. Так не хочется ставить стабилизаторы, дно пока гладкое, они там буду не к месту совсем.

Про рычаги проверенно, это вообще не удобно. Машина ведется себя примерно как квадроцикл, я за руль держусь и управляю. Как за рычаги держаться? Это довольно скоростная машина для своего места обитания и в ней сильно качает. Подушки сейчас подключены так: 3 группы, 3 ниппеля: пер прав и сред прав. пер лев сред лев. зад прав зад лев. При крене на сторону видимо воздух перетекает из одного порта в другой. В дальнейшем я хотел поставить 3х ходовые краны, но не 6 шт а думал 3 хватит. Сейчас не знаю.

Управление фрикционами пока хромает, но думаю с этим я справлюсь быстро. Если кто разбирается скажите как организовать управление подвеской на время пробных заездов по лесам по простой схеме.? С собой будет компрессор электрический, беркут там вроде какой то. Как избавится от не восстанавливающихся кренов?

Все узлы самодельные, кроме суппортов. Особенно долго делалось роторное соединение для передачи давления во вращающийся вал, на давление до 150 кг/см. Так скажем второй выезд:

Выехали , правда из гаража и обратно. вопросов по подвески много. Фрикционы сильно необычные.

Дело снова сдвинулось с мертвой точки. Пока цель : выезд. Тянем привода и цепи. Узел фрикционов уже собран и опробован. После установки цепей подвеску несколько сковало. Из за геометрии ходов рычагов наблюдается проскальзывание колеса относительно пола на 3-4 см при мак ходе. Как это скажется в целом на работе машины не известно, зимой наверно ни как. Я думаю что этот момент проскальзывания даст некий эффект амортизации.

Работа подвески на препятсвие, но толкаем пока руками. http://youtu.be/dB6b7_YNrIk Вот для чего, это правда первый, без подвески и крыши еще .

Работа возобновлена, продолжаем варить кузов. сейчас выглядит все так.

Мин уровень средний, где перекашивало максимальный

@Рустем,Уже пробовал. Ничего хорошего. При таком соединение воздух из 1 перетекает в 3 и будет крен перед зад, точно такой же как и вправо влево, не самовозвращающийся. Так что утверждение что все элементарно , на самом деле далеко не элементарно. Испробовав некоторое число комбинаций я начинаю на практике представлять особенности 6 колесной независимой пневмосистемы. Отличие от автомобиля существенно. Там тяга поперечной устоичивости на каждом мосту пол дела делает сразу и ходы там значительно меньше. Что касается выравнивания брикета, то мне очень нравится этот вариант, сверху не нужно вовсе. ВОт видео как оно ходит без колеса: http://youtu.be/GZycURoRtOY

Одно из решений проблемы

Соединили по осям, надули. Крен на бок есть. Ровно только когда надуешь до конца. Наверно придется делать 6 контуров с регулировкой по давлению или ставить 6 кранов пола+ 6 пар эл. клапанов для сдувания надувания. Можно конечно приделать реактивную тягу, но она задушит подвеску, тогда можно наврно обойтись 3 мя контурами.

@овен, Вот такие: надули , встал на край , рама наклонилась, спрыгнул, рама так и осталась... Нагрузка даже может быть больше на 100 кг. Зачем подымать давление? Поперечный крен убирается торсионами между противоположными колёсами. Установка пружин в параллель подушкам уменьшает все крены . - а это из области автомобилей, ко мне не подходит. В герметичный кузов вообще трудно что то приделать.

ВОт нагрузили. 550 кг. При максимально ходе давление 3 кг\см. При среднем 2 кг\см. Когда подушки на одной линии то сильно кренит, притом крен остается. Для эксперемента надули каждую отдельно. на 2 кг,тогда стало нормально. делать 6 групп управления?

Я про шток тоже думал, но собирался вытащить его на верх больше, в верхнем брикете труба на 20см сверху, внутри 7 см, к нижнему приварен шток на 27 см., но коллектив не одобрил торчащие из пола трубки. В корпусах рычагов планируется делать ресиверы посредвом их соединения шлагами и трубками. На горизонте следующая проблема- амортизаторы. Куда их ставить? как? Места под их вертикальное расположения нет. Может бываю какие то горизонтальные?

@овен, То есть качель слепить, в которую подушку поставить, а на сколько ось поднять выше крышки? Вопрос по управлению: как бы так сделать чтоб настроил нужный уровень по загрузки, едишь, вот надо переехать бревно, поднялся, переехал и как снова быстро вернуться на нужный уровень? В грузовике я это делал управляя с кабины подьемом\спуском задней подвески. Там опустился заехал под прицеп, зацепил,поднялася, ножки убрал, нажал кнопку авто и он сам возвращается на уровень настроенный тягой крана уровня пола. Мне тоже надо 3 крана ставить? Может 3 редуктора? Надо накачать временно воздуха а потом чтоб он сдулся обратно. Ведь редуктор обратно давление сверх настроенного не убавит. Или убавит?

Я так и думал что 3 контура делать придется. А контроль как вести по трем манометрам?

Поднимается сначала зад, кода дойдет до конца хода потом перед начинает подыматься. А если надо подняться немного то как? зад подымит а перед на отбойниках.

Если будет время то сделаю одну крышку с чашкой под шар для эксперемента. Вот есть видео: http://youtu.be/uXLJhPfPX9I Пока не понятно почему подымается неравномерно.

Идем дальше, проблема с нижнем брекетом решатся будет по возможности, продолжение: Пришлось убрать одну ось, так как база увеличилась на 100мм и условия поворота при такй длинне и 4 осях практический невозможные.

Я тоже был озадачен. Причем специально смял средний бублик со всех сторон и давил сверху, как только смещаешь строну верх тутже изгибался низ.

Шар выше зелезки на 20 мм