я про гироскопы тоже думал, тока где взять такие которые точные достаточно и ресурсоёмкие - кстати это нормальный вариант....
один для коррекции бокового крена, а второй... а второй не понятно зачем... про запас, да и гироскоп то так то по большому счёту не очень нужен
нам же только боковой крен мерять = левый правый бок и корректировать артикуляцию подвески, то есть один датчик = датчик крена добавить и вписать под него логику, и с датчика скорости забрать сигнал чтоб от его частоты изменять скорость реакции системы - не сложно получается, а подвесончик уже глядишь и активный - мечта идиота ))))
и датчиков положения механических не надо
с Уважением