Контроллер от бэхи завязан на КАН шину. Как отдельное устройство работать скорее всего не будет.
Датчики высоты тоже вполне вероятно не будут работать со сторонним контроллером.
Ресивер от бэхи - да пожалуйста!)))
Проводка нафиг не нужна.
Ну и зачем тогда покупать кучу фирменного, когда есть в виде отдельных частей да ещё и дешевле?))