ирженер

Купил ардуинку с модулем блютуз, за пол года написал простенькую программку на андроиде которая умеет связыватся  с ардуино и посылать команды, а также получать от ардуино показания (планируется от датчиков высоты). Рабочий код автоматического поддержания высоты у меня имеется. Принцип его работы я выкладывал в этой теме. так что осталось собрать все в кучу)

начинал вот с этой статьи http://wiki.amperka.ru/беспроводная-связь:android-и-bluetooth но трудностей много и в основном это андроид)

Алюминий вроде держится проблем не видел, единственное грязью забивается и поршень увеличевается в диаметре защет грязи на 3мм примерно, как нибудь сфотаю. Надо в будущем городить защиту подушки.

Что за катридж от ауди?

Привет, как стойки себя зарекомендовали? Сейчас  думаю или их взять или нью ср. Нью ср нравится что в высоте не потеряю, agx что регулируются по жесткости.

приблизительные сигналы и алгоритм представляются таким:

а где про алгоритм?

ПС еще можно добавить датчик уровня топлива(пока ехал бенз зжок и машина легче стала, не порядок) и датчик удаления пассажиров, датчик нахождения водителя на водительском месте, а то мало ли.

...но могу скзаать что впринципе не нужны эти данные.....должена быть погрешность да и все....которую можно задать несколькими способами)

согласен, начинать нужно с простого

наверное для анализа зависимости значений! я логи могу снимать с двигателя - это очень удобно.

Влад, я  тебя знаю не один форум) ты меня опять удивляешь)) это если только умный осциограф подцепить, самое простое.  Про двигатель я догадываюсь, но там все сложнее и уже сделано за нас умными людьми. 

Из этих логов можно только частоту подвески подчерпнуть, которую в другой теме обсуждают, больше пользы не вижу.

именно в графическом виде или значения в точках(время;значение) для постройки кривых, без всяких задержек.

ну тут я пас) а зачем?

Думаю тему стоит переименовать в " Учимся программировать вместе))"....или просто разделить на 2 темы)

+1,поддерживаю

я пока с кодами разбираюсь, не могу найти толкового примера с последовательностью...

 

как бы ещё логи с датчиков снять или осциллограмы...

 

как снять значения с датчика? 

Итак чтобы снять показания с датчика

Обявляем как нибудь переменную в «шапке»

int datchik1=0;

Далее  в void setup() {

  Объявляем  аналоговый вход как вход т.е input

  pinMode(A0,INPUT);

далее в void loop()

считываем значение с о входа А0 и присваевываем его переменной датчик1

  datchik1 = analogRead(A0);

и показываем  это значение на дисплее

lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("datchik1");

и лучше поставить задержку

delay(500);

на 500 млсекунд иначе значение будет быстро менятся

аналоговый вход ардуины понимает от 0 до 5 В, что он там в программе показывает не помню)) кажется трехзначное число. 

значение с выхода можно програмно задавать нужным нам диапозоном, нопример от 0 до 50 или от 50 до 200 дело вкуса сейчас не помню как код этот выглядит но найти легко, если нужно.

логи снимать я бы не стал подключил быдатчик и посмотрел что он будет показывать при езде в мин и мах так же вывел на экран

я пару страниц еще думал что эта тема для людей которые бы хотели что то сделать сообща и открыто в этой области, ну потом то стало ясно что делать никто ниче не хочет не умеет и т.п. но советы то давать не кирпичи разгружать )

для себя структуру устройства уже практически вывел, рисовал выше. так и будет.

Я думаю эта тема для людей которые будут делится своими наработками, чтобы потом можно было сравнить и взять лучшее.

 Мне не понятно зачем многим это надо потому что есть КПП и стоит разумные деньги. Флуд конечно тут зашкаливает.

у меня уже имеется вот такое http://compcar.ru/forum/showthread.php?t=9783 поэтому это надо всё состыковывать параллельно с выводом на экран компьютера. два датчика положения уже стоят штатно для фарокорректора. уже куплена http://arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardMega2560

клапана будут немного нестандартные: 5-ти портовые краны с сервоприводом. сигналы писал ранее.

 

ну так сначала нужно сделать просто ардуиновский конотролер для пневмы, а потом его уже к компу привязать. все рельно. только сложновато

Ардуиной поиграйся(попрагромируй), потом я тебе свой скетч скину попробуешь прикрутить, а там уже видно будет свое придумывать или что есть переделывать

не понял вопроса) меги вполне достаточно, чтоб выводить параметры нужен дисплей, блок реле для управляния клапанами,  датчики уровня, провода и все. Дальше только эксперементы с кодом. При желании можно и ВайФай прикрутить только  это лишнее начинать нужно с простого.

так я уже решился с контроллером и камнем и какие сигналы надо, привёл пару ситуаций. ИРЖЕНЕР дал хорошую подсказку. спросил как спаривать контроллер и ОС - все молчат, думают что ересь несу, по своему как-то решают молча...

ОС это что? Операционная система? если так то лучше говорить прошивка, код  или стреч для ардуино.

Если в качестве камня выбрана ардуино, то когда заставишь маргать светодиод вопросы по "спариванию контролер и ОС" отпадут

Если другой контролер то там програматор, плату под контролер, компелирование и прочие радости

 

При  проведении  работ,  требующих  поддомкрачивания  автомобиля,  а  также  перед  пар-

ковкой на неровных участках (бордюры, сугробы, ямы), необходимо отключать автомати-

ческое переключение режимов.

Если  не  следовать  этому  правилу,  то  одна  сторона  автомобиля  будет  постоянно

опускаться  при  последующей  стоянке  автомобиля.  Это  связано  с  тем  что,  при  запуске

двигателя система управления пневмоподвеской принимает положение, в котором нахо-

дится автомобиль,  за  горизонтальное. Для  того чтобы исправить эту проблему, необхо-

димо проделать следующие операции:

а) Остановить автомобиль на ровной поверхности.

б)  Выключить  систему  автоматического  переключения  режимов  нажатием  на  вы-

ключатель "OFF" (должен загореться соответствующий индикатор).

в) Заглушить двигатель.

г) Завести двигатель и включить систему автоматического переключения режимов,

еще раз нажав на соответствующий выключатель.

При буксировке автомобиля необходимо установить среднюю высоту расположения кузо-

ва и отключить автоматическое переключение режимов.

При езде по сильно неровным дорогам или при переезде через брод необходимо устано-

вить режим "HI" и отключить автоматическое переключение режимов.

Это из описания пневмоподвески на ЛэндКрузер Прадо, как известно она там только на заднюю ось и автоматика там довольно простая как видно из цитаты "полуавтоматический режим" имеется. Взял тут http://autodata.ru/article/ch_susp/

Или скажем условия приближенные к районам с менее снежными.

Везде уже проблемы с парковкой.

Ставят многие авто парой колес на бордюр.

Итак утром, скажем температура чуть ниже нуля. Многие заводят машину с автозапуска. Контроллер в течении какого-то времени считывает/усредняят показания. В итоге выставляет машину в ровное положение (по рычагам). Мы садимся в авто и выходит какое-то время едем на перекошенном авто (уже по ровной дороге), что не очень комфортно.

 

Поэтому считаю логичней начать с азов, т.е. выставить авто изначально в статике, а потом уже привязывать к скорости и пр.

Я не садил все на автоматику, у меня был так сказать полуавтомат,  контролер  включал и выключал когда надо. Если оставлять машину на бордюре и потом дистанционно заводить, контролер лучше держать отключенным.

Ну выйдя из неровностей, машина будет вся перекошена.

Щас например машина стоит

Перед более/менее ровно.

Заднее правое утопленно в арке, Левое ~5 см вылезло из арки 

Да машина будет перекошена, но стоит ометить что это не так часто бывает и потом Вы когда выезжаете с подобных ям наврятли сразу мчитесь куданибудь. И через допустим полминуты (закладывается программой или вручную включается) ваш кузов будет выровнен.

Вообшем отездил 2000 км подобных проблем не встречал.

Теперь алгоритм:

Допустим одно положение фиксированное. Например 0

Нажали кнопку

- камень обрабатывает данные с датчиков

- открывает нужные клапана (зад вверх/ морду вниз) 

- догоняет все показания до 0 (но т.к. этого не произойдет одновременно, нужны поправки)

Пошел второй цикл через секунду

- камень обрабатывает данные с датчиков 

- открывает нужные клапана

- догоняет все показания до 0

Третий цикл ещё через секунду

- камень обрабатывает данные с датчиков, если все показания равны 0. То уходит в спячку, до следующего нажатия кнопки

- Если нужны корректировки делает ещё один цикл

 

Я вижу это как-то так. Правильно ли?

 

Но есть момент... нет например возможности встать на ровную поверхность (зима и дорожники которые не чистят...)

Как быть тогда?

Я вообще пока машина не поехала не сталбы ничего кочать, если только вообще машина на пузе не лежит. Если уж качать до движения то орентироватся на давление в подушках и накачивать примерное рабочее давление. 

Что косается установки в ноль, я бы задал пределы от и до. И в спячку можно не уходить а сделать цикл чтоб программа сама просыпалась через заданный промежуток и корректировала кузов.

На самаом деле возни на пару дней, еще эксперементов на неделю)

Входов и выходов полно, но для полноценной работы с дисплеем его маловато. Лучше брать DUE, цена аналоов из Китая около 1К.

Мега не потянет дисплей? у DUE напряжения на входы 3,3 В датчики уровня уже напрямую не подцепишь, датчикам ведь  5В требуется или не прав?

вы засоряете тему пустым. это называется демагогия.пустотреп.

Он просто тролит,  я посты его уже просто пропускаю

спасибо, почитаю.

ну у меня этих экранов просто куча, я уже делал на них экран для вывода параметров с мозгов, хочу добавить функционала

 

 

с другим экраном алгоритм основной все равно не особо изменится

Можешь выложить скетч работы  ардуины с данными дисплеми или сылку где поучится можно.

На дисплее флешка есть я так понял это для хранения графических картинок(образов) которые потом используются в программе, так? 

для того чтоб начать строить контроллер, нужно смоделировать все ситуации, не только примитивные, но и включающие в себя надобность в этом и влияющие на ресурс всей системы в целом, а также аварийные!

Может хватит уже флуд разводить? С таким подходом на пневму вообще смотреть нельзя.

Я делал на ардуине, выравнивало зад и держало его в заданом интервале. Пока забросил, причин несколько у моей ардунки закончились выводы под мои хотелки и экран простейший. Сейчас жду ардуино мега и экран тфт экран на 5 дюймов, заказал с ебая.

 Алгаритм работы прост, программа каждую секунду в течении минуты считывает показания датчика уровня, затем вычесляет среднее значение и если это значение не входит в заданный диапозон идет попытка (именно попытка, а не выставление нужного уровня) подкачки или спуска подушки. Попытка осуществляетс так: на подем включаю подкачку на секунду(система без ресивера), и на спуск на 0,2 секунды. Далее все по новой.

На практике  проезжаю пару километров и компресор и клапана успакаиваются. У меня травит чуть чуть. Датчики высоты собрал из датчика дросельной заслонки от ваза чисто для эксперимнта.

Если есть практики могу выложить скетч,   я не профи в этом писал как умел, коекакие идеи подчеркнул из скетча что выложен здесь на первых страницах. 

И еще, чтоб не встать за 100 км от дома с конченым самоделкопрограмоконтролером у меня есть ручное управление каждой подушкой и по манометру на каждую подушку.

Извеняюсь за задержку. С резьбой определится не смог, но внутренний диаметр шайб клапана ровно 10 мм, внешний 22 мм

не помню, на 10 кажись, завтра проверю у меня есть разобранный шток