Тебе надо 4link, он простой и надёжный, и работает отлично, т.к. мост держится на 4х точках.
А-образник неплох, но мост держится всего на 3х точках (две нижние тяги и рычаг), то есть если оторвёт хоть одну точку...
параллелограмм Уатта занимает много места, да и сложный будет для тебя.
в общем делай 4link.
Нива очень удобная машина для пневмы, по кругу идеально, ничего не задевая встает рубена 130х3, вместо пружины просто ставишь и все. Поэтому все их туда ставят. но я поставил бы ss-6, они и с отбойниками, и нагрузку отлично держат.
А ставить на перед рубены я бы не рискнул, там для нее слишком суровые условия.