Тебе надо 4link, он простой и надёжный, и работает отлично, т.к. мост держится на 4х точках.
А-образник неплох, но мост держится всего на 3х точках (две нижние тяги и рычаг), то есть если оторвёт хоть одну точку...
параллелограмм Уатта занимает много места, да и сложный будет для тебя.
в общем делай 4link.