во всем выше написанном я не силен, но все же может тогда добавить еще 1 датчик, который будет следить положение руля(колес), а контроллер будет работать анализируя одновременно сигналы и от датч.уровня., скорости и датч.полож.руля: если полож.руля в пределах +0,2оборота от прямого положения, при этом скорость любая, то следовательно разрешается корректировка уровня авто, а если полож.руля выходит за эти пределы, то контроллеру разрешается управлять клапанами допустим только до 50-60 км/ч(сами понимаете, на такой скорости еще безопасно играть подвеской в повороте), иначе: бездействие, промежуток 10 сек... кстати, отсчет 10сек при выворачивании руля более 0,2 оборота, надо начинать по сигн. от датчика, а после снова проверить полож. того же)) руля. Может то что я написал по счет датчика полож.руля(колес) вовсе не реализуемо и все мною написанное полнейший бред, но все же на программном уровне это очень даже реализуемо.
