Контроллер прошел через 3 стадии, в каждой истории свои плюсы и минусы.
История 1:
Изначально это 4х контурная система. Управление происходило путем считывания 4х датчиков давления и еще 1 датчика давления на рессивере.
Контроллер считывал показания давления и качал передние с...