Рекомедую ещё раз ознакомиться с приведённой Вами же литературой и не вводить людей в заблуждение. Цитирую текст, со страницы 40:
"Дальнейшим развитием подвески с направляющими рычагами следует считать подвеску с двумя нижними продольными рычагами и одним треугольным (или А-образным) верхним рычагом, который заменяет пару верхних рычагов и тягу Панара (рисунок 6.17). Этот рычаг шарнирно прикреплен к балке заднего моста, обладает возможностью поворота и углового перекоса по отношению к балке и воспринимает боковые силы, а совместно с продольными рычагами – продольные силы и реактивные моменты."
Пример: загляните под квадратный эскудо, там А-рычаг и 2 продольных рычага.
